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효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템
이헌조(H. J. Lee),표동범(D. B. Pyo),양기훈(G. H. Yang) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.5월
전도성 잉크를 이용한 접촉 힘 센서 모니터링 시스템
조철희(C. H. Cho),류영선(Y. S. Ryuh),류석우(S.W. Ryu),양기훈(G. H. Yang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
원격제어로봇 기반 고강도 주조물 후가공 기술 개발
류영선(Y.S. Ryuh),양기훈(G.H. Yang),류석우(S.W. Ryu),원종하(J.H. Weon) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
고난도 원격 작업의 난이도 감소 방법에 관한 연구
한지웅(J. W. Han),양기훈(G. H. Yang) 한국생산제조학회 2022 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.12
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
류석우(S.W. Ryu),양기훈(G.H. Yang),류영선(Y.S. Ryuh) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.10
EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어
한지웅(J.W. Han),양기훈(G.H. Yang) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.10
생산 도구의 효율적인 관리를 위한 샷 카운터 시스템 개발
한지웅(J. W. Han),양기훈(G. H. Yang) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
포인트 클라우드를 이용한 수중 매니퓰레이터의 장애물 감지
김재우(J.W. Kim),양기훈(G-H Yang) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.12
수중 로봇용 매니퓰레이터를 위한 카메라 비전 기반의 virtual fixture 생성
김재우(J.W. Kim),양기훈(G-H Yang) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7
러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템
류석우(S.W. Ryu),양기훈(G.H. Yang) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
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