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원격제어로봇 기반 고강도 주조물 후가공 기술 개발
류영선(Y.S. Ryuh),양기훈(G.H. Yang),류석우(S.W. Ryu),원종하(J.H. Weon) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
바다목장관리용 수중로봇의 강화학습법을 이용한 자율유영에 관한 연구
류영선 ( Y. S. Ryuh ),김경식 ( K. S Kim ) 한국농업기계학회 2010 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.15 No.1
물고기형 수중 로봇의 유영 동작 생성
이상효(S. H. Lee),정창현(C. H. Chung),김경식(K. S. Kim),차유성(Y. S. Cha),전명재(M. J. Jun),류영선(Y. S. Ryuh) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
적외선센서를 이용한 수중로봇의 장애물회피
김경식(K.S. Kim),이상효(S.H. Lee),정창현(C.H. Chung),차유성(Y.S. Cha),전명재(M.J. Jun),류영선(Y.S. Ryuh) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
물고기를 모방한 수중로봇 설계
정창현(C. H. Chung),이상효(S. H. Lee),차유성(Y. S. Cha),김경식(K. S. Kim),류영선(Y. S. Ryuh) 한국정밀공학회 2009 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.6월
트랙터의 포장성능평가를 위한 자료수집처리 시스템의 개발
류관희,류영선,강은,박보순,장세권 ( K . H . Ryu,Y . S . Ryuh,E . Kang,B . S . Park,S . K . Chang ) 한국농업기계학회 1985 바이오시스템공학 Vol.10 No.2
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
류석우(S.W. Ryu),류영선(Y.S. Ryuh),양기훈(G.H. Yang) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.10
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
류석우(S.W. Ryu),양기훈(G.H. Yang),류영선(Y.S. Ryuh) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.10
ID3를 이용한 생체모방형 수중로봇-익투스의 장애물 회피 및 회피 속도 결정 알고리즘
전명재(M. J. Jun),류영선(Y. S. Ryuh) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.5월
전도성 잉크를 이용한 접촉 힘 센서 모니터링 시스템
조철희(C. H. Cho),류영선(Y. S. Ryuh),류석우(S.W. Ryu),양기훈(G. H. Yang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
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