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수정 삼변측량법을 이용한 단일화된 실내 측위 기법에 관한 연구
박양배(Yang-Bae Park),이예훈(Ye Hoon Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문에서는 비콘 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 실내 측위 시스템을 고려한다. 다중경로 페이딩, 주변 간섭신호 등의 영향으로 불안정한 특성을 보이는 RSSI 값의 영향으로 일반적으로 많이 적용되는 삼변측량법은 세원이 한 점에서 만나지 않는 경우가 빈번히 발생하여 측위 오차를 증가시키는 원인이 된다. 본 논문은 이러한 삼변측량법의 단점을 극복하고 불안정한 RSSI 값에 대해서 모든 경우에 일관적으로 적용할 수 있는 새로운 삼변측량 기법을 제안한다. 제안된 기법은 실내 환경 모의실험을 통하여 기존의 삼변측량법 대비 측위 오차를 상당히 감소시킬 수 있음을 보인다.
Maximum Likelihood 와 Gaussian Mixture Model 기반의 실내측위 기법 연구
박양배(Yang-Bae Park),변석주(Seok-Ju Byun),이예훈(Ye Hoon Lee) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
실내측위의 경우 여러 방법 중에서 복잡도와 비용 측면에서 이점이 큰 블루투스 비콘과 수신 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 값을 이용하여 사용자의 위치를 예측하는 방법들이 많이 연구되어 왔다. 이때 일반적으로 사용되는 측위 알고리즘의 오차를 보정하기 위한 많은 기법들이 연구되어 왔는데, 본 논문에서는 2-D 인 경우에 x 축과 y 축에 각각 독립인 Gaussian Mixture Model 과 Maximum Likelihood 기법을 이용해서 측위 결과를 도출하는 알고리즘을 제안하고 그 성능을 평가한다.
블루투스 비콘과 UWB의 실내측위 정확도 비교 및 분석
변석주(Byun, Seok-Ju),유지현(Yoo, Ji-Hyeon),김예빈(Kim, Ye-Bin),박양배(Park, Yang-Bae),이예훈(Lee, Ye Hoon) 한국방송·미디어공학회 2021 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11
현재 IoT의 발달로 인해서 많은 위치기반 서비스들이 개발되고 있고 이러한 서비스들을 위해서는 사용자의 정확한 위치 획득이 요구되고 있다. 현재 실내 환경에서 사용자의 위치 획득을 위한 여러 장치들 중 블루투스 비콘이 널리 사용되고 있는데, 비콘은 저전력으로 수명이 길고 설치하기 용이한 장점이 있지만 비콘으로부터 수신되는 신호 자체의 불안정성과 수신신호에 여러 잡음들이 섞이는 문제점 때문에 측위 결과에 큰 오차가 발생하게 되는 단점도 있다. 한편, 최근에는 보다 원할한 위치기반 서비스 제공을 위하여 UWB 기능이 스마트폰에 내재되어 나오면서 사용자에게 점차 보급되는 추세이다. UWB는 블루투스 비콘에 비해 가격이 비싸고 전력소모가 많지만 측위에서의 높은 정확도를 얻을 수 있다고 알려져 있다. 본 논문에서는 비콘과 UWB의 두 방식을 이용하여 실내측위를 수행할 때 실제 측정을 통해서 실내 전파수신 환경을 분석하고, 측정된 데이터를 바탕으로 실내 전파수신 환경을 모델링하여 시뮬레이션을 수행하였다. 측정 데이터와 시뮬레이션 결과의 정확도를 상호 분석하였으며, 블루투스 비콘과 UWB 방식의 실내측위 수행결과를 측정과 시뮬레이션 결과를 바탕으로 비교, 분석하였다.