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수정 삼변측량법을 이용한 단일화된 실내 측위 기법에 관한 연구
박양배(Yang-Bae Park),이예훈(Ye Hoon Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문에서는 비콘 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 실내 측위 시스템을 고려한다. 다중경로 페이딩, 주변 간섭신호 등의 영향으로 불안정한 특성을 보이는 RSSI 값의 영향으로 일반적으로 많이 적용되는 삼변측량법은 세원이 한 점에서 만나지 않는 경우가 빈번히 발생하여 측위 오차를 증가시키는 원인이 된다. 본 논문은 이러한 삼변측량법의 단점을 극복하고 불안정한 RSSI 값에 대해서 모든 경우에 일관적으로 적용할 수 있는 새로운 삼변측량 기법을 제안한다. 제안된 기법은 실내 환경 모의실험을 통하여 기존의 삼변측량법 대비 측위 오차를 상당히 감소시킬 수 있음을 보인다.
Maximum Likelihood 와 Gaussian Mixture Model 기반의 실내측위 기법 연구
박양배(Yang-Bae Park),변석주(Seok-Ju Byun),이예훈(Ye Hoon Lee) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
실내측위의 경우 여러 방법 중에서 복잡도와 비용 측면에서 이점이 큰 블루투스 비콘과 수신 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 값을 이용하여 사용자의 위치를 예측하는 방법들이 많이 연구되어 왔다. 이때 일반적으로 사용되는 측위 알고리즘의 오차를 보정하기 위한 많은 기법들이 연구되어 왔는데, 본 논문에서는 2-D 인 경우에 x 축과 y 축에 각각 독립인 Gaussian Mixture Model 과 Maximum Likelihood 기법을 이용해서 측위 결과를 도출하는 알고리즘을 제안하고 그 성능을 평가한다.