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로봇-장비활용 표준 공정모델과 반도체 장비 유지보수 응용
남경태(K. T. Nam),이승준(S. J. Lee),추성원(S. W. Choo),김형종(H. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
고진동 듀얼스테이지의 제어기 최적설계
남경태(K. T. Nam),심준홍(J.H. Shim),강은구(E.G. Kang),홍원표(W. P. Hong),이상무(S. M. Lee) 한국정밀공학회 2008 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2008 No.6월
서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계
정재진(J. J. Jeong),이상무(S. M. Lee),남경태(K. T. Nam),소병록(B. R. So),장승환(S. H. Chang) 한국정밀공학회 2008 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2008 No.6월
인간-로봇 협업을 위한 패턴기반 경로 계획 알고리즘
박정섭(J. S. Park),지상훈(S. H. Ji),남경태(K. T. Nam),이상무(S. M. Lee),이승준(S. J. Lee),임묘택(M. T. Lim) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.11월
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
이승준(S. J. Lee),이광희(K.H. Lee),추성원(S.W. Choo),이상무(S.M. Lee),남경태(K.T. Nam) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12
다양한 데이터 셋을 활용한 임베디드 시스템용 인공지능 기반의 모터 고장 진단 알고리즘 개발
이승준(S. J. Lee),이광희(G. H. Lee),남경태(K. T. Nam) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
이승준(S.J. Lee),남경태(K.T. Nam) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.12
영구자석모터를 위한 출력조정이론에 기반을 둔 주기적인 토크외란 제거
김형종(H. J. Kim),남경태(N. T. Nam),우효승(H. S. Woo),이승준(S. J. Lee) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10월
IEC61131-3 기반의 제어기를 이용한 산업용 다중 로봇 시스템 구조 연구
이승준(S. J. Lee),남경태(K. T. Nam),이광희(K. H. Lee),추성원(S.W. Choo) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
다축 초정밀 스테이지의 정밀 제어를 위한 유한요소해석
김덕준(D. J. Kim),남경태(K. T. Nam),이상무(S. M. Lee) 한국정밀공학회 2010 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2010 No.5월
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