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김건하,강가희,김수경,손정수,권경중,Kim, Gunha,Kang, Ga-hee,Kim, Sookyung,Sohn, Jeongsoo,Kwon, Kyungjung 한국자원리싸이클링학회 2015 資源 리싸이클링 Vol.24 No.4
이차전지 재료 등으로 사용되는 코발트는 콩고 민주공화국 등 일부 국가에 편중되어 있다. 국내 코발트의 안정적인 공급을 위한 해외 코발트광과 코발트 제련 기술의 확보는 필수적이다. 이에 본 실험에서는 콩고산 코발트 정광(Co ~ 8 wt%, Cu ~ 19 wt%, Fe ~ 3 wt%)을 용융환원시켜 얻어지는 합금상에 매트 내 황의 비율을 달리해 만든 2가지 조성의 매트를 제조했으며, 주된 원소는 19 ~ 21wt% Co, 39 ~ 41wt% Cu, 7 ~ 9wt% Fe이다. 매트 분쇄산물을 autoclave를 이용한 고온고압침출법으로 3가지의 영향(산화제 유무, 침출제인 황산 농도, 매트 제조 시 투입되는 황 함량)을 고려해 실험을 진행했다. 먼저 산화제(산소)의 존재는 Co 침출률 향상을 위해 필수적이며 낮은 농도의 황산을 사용하더라도 Co를 전량 침출시킬 수 있다. 둘째 산소 분위기에서 높은 황산농도는 Cu와 Fe의 침출률을 증가시켜 선택적인 Co 침출을 방해한다. 마지막으로 매트 내 황 함량은 Co의 침출률에는 영향이 크지 않음을 알 수 있었다. Cobalt is abundant only in some countries including Democratic Republic of the Congo. It would be necessary to secure overseas Co ores and Co extraction technology. Two kinds of matte varying the sulfur content were manufactured by smelting reduction of Co concentrate containing ~8 wt% Co, ~19 wt% Cu, and ~3 wt% Fe. The amount of Co, Cu and Fe was concentrated to 19~21 wt%, 39~41 wt%, and 7~9 wt% respectively in the resulting matte. High-pressure leaching of matte was performed in an autoclave with considering the effect of oxidizing agent, $H_2SO_4$ concentration as a lixiviant, and the amount of sulfur added to the matte. An oxidizing agent (oxygen) is necessary to improve Co leaching efficiency enabling usage of a dilute $H_2SO_4$ leaching agent. An increase in $H_2SO_4$ concentration prevents selective leaching of Co, and the sulfur content in matte has a minor influence on the Co leaching efficiency.
동적 중복구조 활용을 통한 조향각 신호 신뢰성 향상 연구
김진우(Jinwoo Kim),유광호(Kwangho Yoo),김건하(Gunha Kim),이후창(Hoochang Lee),정준영(Joonyeong Jeong),이제광(Jekwang Lee),최윤희(Yunhee Choi),박현호(Hyunho Park) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11
Steering angle signal widely uses for driving safety system and driver’s convenience system as well as the steering system. According to increased application range, it is important for complex systems to secure steering angle signal reliability. Current steering system uses major voting system by redundancy check for signal reliability. It has advantage of reliability securing. However when increasing redundancy check, calculation device (e.g. ECU) is also increasing processing load. In this paper, dynamic redundancy check has been introduced about simple processing structure for reduce processing load while keeping signal reliability.
3축 가속도센서를 이용한 도로 등판각 및 횡경사각 추정 방법
이후창(Hoochang Lee),윤정운(Jeongun Yoon),김건하(Gunha Kim),유광호(Kwangho Yoo),김완일(Wanil Kim) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11
The climbing and road bank angle are the one of the most important information for active safety systems. But unfortunately, it isn’t easy to simply calculate since the angle is estimated from 2axis accelerometer which is also including driving acceleration and lateral slip angle. So current estimation algorithm requires complex equations and many variables from other sensors in order to extract the angles from measured acceleration. In this paper, a new angle estimation method based on 3axis accelerometer has been introduced with relatively simple equations. The performance of new approach has been evaluated by measuring the calculated angles.