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지능형 운행체를 위한 비전 센서 기반 자이로 드리프트 감소
경민기,당 코이 누엔,강태삼,민덕기,이정욱,Kyung, MinGi,Nguyen, Dang Khoi,Kang, Taesam,Min, Dugki,Lee, Jeong-Oog 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.7
Accurate heading information is crucial for the navigation of intelligent vehicles. In outdoor environments, GPS is usually used for the navigation of vehicles. However, in GPS-denied environments such as dense building areas, tunnels, underground areas and indoor environments, non-GPS solutions are required. Yaw-rates from a single gyro sensor could be one of the solutions. In dealing with gyro sensors, the drift problem should be resolved. HDR (Heuristic Drift Reduction) can reduce the average heading error in straight line movement. However, it shows rather large errors in some moving environments, especially along curved lines. This paper presents a method called VDR (Vision-based Drift Reduction), a system which uses a low-cost vision sensor as compensation for HDR errors.
경민기 ( Mingi Kyung ),민덕기 ( Dugki Min ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
아두이노 보드는 Atmel 8 비트 RISC 마이크로프로세서를 이용해서 제작된 임베디드 보드이다. 마이크로프로세서 내부에 프로그램을 쓸 수 있다는 기능과 하드웨어 설계도가 오픈소스로 제작된다는 점, 일반 사용자들을 위해서 제공되는 쉬운 개발 언어 및 개발 환경을 제공한다. 본 논문에서는 아두이노 보드 위에서 동작하는 임베디드 소프트웨어에 대해 테스트하는 방법과 앞으로의 테스트 방법에 대한 개발방향에 대하여 논한다.
경민기 ( Mingi Kyung ),신인수 ( In-soo Shin ),조민규 ( Min-kyu Cho ),민덕기 ( Dugki Min ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
본 연구에서는 메소스코픽 교통 시뮬레이션 모델의 하나인 LCTM(Lane Cell Transmission Model) 모델을 GPU 기반의 병렬 교통 시뮬레이션의 형태로 구현하여, 수행한 시뮬레이션 시간을 측정하였다. 본 논문에서는 LCTM 교통 시뮬레이션의 병렬화 고려사항들을 언급하고, GPU 를 사용한 병렬 교통 시뮬레이션 구현 시, 성능에 영향을 미치는 요소들을 분석한 후, 측정하였다.
지능형 운행체를 위한 비전 센서 기반 자이로 드리프트 감소
경민기(MinGi Kyung),당 코이 누엔(Dang Khoi Nguyen),강태삼(Taesam Kang),민덕기(Dugki Min),이정욱(Jeong-Oog Lee2) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.1
Accurate heading information is crucial for the navigation of intelligent vehicles. In outdoor environments, GPS is usually used for the navigation of vehicles. However, in GPS-denied environments such as dense building areas, tunnels, underground areas and indoor environments, non-GPS solutions are required. Yaw-rates from a single gyro sensor could be one of the solutions. In dealing with gyro sensors, the drift problem should be resolved. HDR (Heuristic Drift Reduction) can reduce the average heading error in straight line movement. However, it shows rather large errors in some moving environments, especially along curved lines. This paper presents a method called VDR (Vision-based Drift Reduction), a system which uses a low-cost vision sensor as compensation for HDR errors.
경민기(MinGi Kyung),민덕기(Dugki Min) 한국IT서비스학회 2009 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.3
현재의 사진을 촬영하는 도구로 디지털 카메라와 휴대폰에 장착된 카메라가 많이 이용되고 있다. 또한 사진 촬영 도구를 이용해서 생산된 데이터들에 대한 연계 처리 시스템은 새로운 서비스를 만드는데 반드시 필요하다. 본 논문에서는 지리정보를 기반으로 사진 촬영 시에 메타데이터에 추가 할 “거리기반의 명소(Place of Interest) 산출 기법” 에 대해서 소개한다. 또한 사진에 필요한 메타데이터를 생성하는데 지리정보의 연관성 및 상관관계를 이용해서 소형화된 임베디드 장비에 적절한 메타데이터를 제공하는 방법에 대해서 논한다.
EEPROM Abstraction Simulation Module을 이용한 차량 전장용 BSW에 대한 적합성 테스트에 대한 연구
경민기(MinGi Kyung),조나연(Na-Yun Cho),민덕기(Dugki Min) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1B
차량전장용 소프트웨어에 대한 합리적인 설계 및 테스트가 중요해졌다. 차량전장용 소프트웨어의 신뢰성을 검증하기 위해 AUTOSAR Conformance Test 표준이 마련되었는데, AUTOSAR Conformance Test 표준에는 테스트 대상, 테스트 커버리지, 테스트 요구조건 & 케이스 정의 및 테스트 아키텍처 환경에 대한 정의방법을 기술하고 있다. 본 논문에서는 차량전장용 소프트웨어의 안정성을 테스트하기 위해 소프트웨어가 저장되는 EEPROM 메모리에 대한 시뮬레이션 테스트를 수행하였으며, AUTOSAR 표준에 맞게 제작된 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈을 이용하였다. 또한 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈 위에서 AUTOSAR Conformance Test 표준에 정의된 적합성 테스트를 수행하기 위한 테스트 어댑터와 타겟 어댑터의 기능을 기술하고, EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈에서 리얼타임 요소를 만족하기 위해 필요한 개선 사항을 제안하고자 한다.
Apache Modeling Language를 이용한 웹 서버 설정에 대한 연구
경민기(MinGi Kyung),구민오(MinO Ku),조나연(Nayun Cho),민덕기(Dugki Min) 한국IT서비스학회 2010 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.1
웹 서비스에 대한 증가하는 데이터 수요를 강당하기 위해서 많은 웹 서버들이 이용되고 있다 현재의 웹 서비스 분야에서 클러스터와 대용량 데이터 처리의 중요성이 높아지고 있다 또한 웹 서버의 설정이 서비스 제공자의 필요에 따라 유기적으로 변경이 가능해야 한다 하지만 현재 서비스 개발자들은 UML 동의 언어를 이용해서 비즈니스 프로세스를 디자인한다 하지만 빠르게 변화하는 비즈니스 프로세스를 웹 서버에 적용하는 보편화된 방법은 존재하지 않는다. 본 논문에서는 웹 서버 시 장 에서 쓰이고 있는 Apache 서버와 웹 서버의 실질적인 동작을 묘사하는 FMC (Fundamental Modeling Concepts) 의 Apache Modeling Language를 이용해서 Apache 웹 서버에 대한 설정 작업을 수행하는 방법에 대해 제안한다.
AUTOSAR 적합성 테스트 도구를 이용한 차량전장용 소프트웨어 검증 방안
경민기(MinGi Kyung),민덕기(Dugki Min) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2B
자동차에 탑재되는 전자장치와 소프트웨어가 AUTOSAR 표준을 이용해서 개발되고 있으나 검증을 위한 소프트웨어는 존재하지 않는다. 따라서 차량전장용 소프트웨어가 AUTOSAR 표준을 준수하는지, 탑재된 기기에 대한 오차 허용 범위를 준수하는지 검증하는 시스템이 필요하다. 이러한 검증 시스템을 위해서 AUTOSAR 적합성 테스트 표준을 이용하는 것이 필요하며, 적합성 테스트에는 블랙박스 테스트 방법이 요구된다. 본 논문에서는 차량전장용 소프트웨어 검증 시스템에 대한 구조, 개발 순서 및 문제점에 대해서 설명한다. 이 시스템을 도입할 경우, 부적합한 차량전장용 소프트웨어에 대한 사전 검출이 가능하며 다른 기종에 대한 차량전장용 소프트웨어 개발 및 검증 시스템 재사용이 가능할 것으로 예측된다.
Open MPI 를 이용한 분산/병렬 교통 시뮬레이션 프로그램 개발에 관한 연구
조민규 ( Min-kyu Cho ),경민기 ( Mingi Kyung ),신인수 ( In-soo Shin ),민덕기 ( Dug-ki Min ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
교통 시뮬레이션 시스템은 현실 세계의 교통 및 차량 관련 데이터를 기반으로 미래의 차량 움직임을 예측하는 프로그램으로, 다양한 교통문제를 해결을 위한 도구가 될 수 있다. 시뮬레이션 스케일을 전국단위로 확장하기 위해서 분산/병렬 시스템을 도입해야 하는데, 이 논문에서는 병렬/분산 과정에서 핵심이 되는 Open MPI 기반의 데이터 교환에 대한 방법을 제안하고자 한다. 공통된 하나의 커뮤니케이션 모듈을 기반으로 분산된 노드의 데이터 교환에 대한 문제를 해결하여 생산성을 높이고, 시뮬레이션 과정에서 소요되는 커뮤니케이션 타임을 줄여줄 것으로 예상된다.
u-City에서 다양한 데이터의 실시간 처리를 위한 RT-EdSB Framework 설계
박윤정(Yunjung Park),경민기(Mingi Kyung),구민오(Mino Ku),용한마로(Hanmaro Yong),조나연(Na-yun Cho),민덕기(Dugki Min) 한국IT서비스학회 2009 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.3
u-City 상에는 다양한 종류의 임베디드 기기가 존재하며, 최근 이들 간의 다양한 데이터 처리 및 기기 간 통신의 상호운영성에 대한 문제가 이슈화 되고 있다. RT-EdSB (Real-time Embedded Service Bus)는 ESB와 DDS 그리고 CEP를 기반으로 하는 프레임워크로 임베디드 기기에서 발생하는 다양한 수많은 데이터의 실시간으로 처리하면서 동시에 임베디드 기기간의 통신의 상호운영성을 보장하는 것을 목표로 하고 있다. 본 논문에서는 RT-EdSb 프레임워크 아키텍처를 제안하고 또한 u-City에서의 RT-EdSB의 활용 방안을 제시하고 있다.