지적측량 적용을 위한 UAV 정밀측위 정확도 분석 연구

국문 초록 (Abstract)

기존에는 무인 항공사진측량 시 GCP 측량이 병행되어야 정확한 위치의 정사영상을 제작할 수 있었다. 최근 지상기준점을 이용한 공선조건식을 적용하는 것이 아니라 UAV에 탑재된 GNSS 측위정보를 이용해 직접적으로 영상을 취득한 순간의 센서 위치와 자세를 산출하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 본 연구는 GCP 측량을 수행하지 않고 UAV 정밀측위모듈 프로세싱에 의해 신속하게 지적측량을 수행할 수 있는지 연구하였다. UAV 정밀측위모듈 활용에 따른 성과물을 지적측량에서 활용 할 수 있도록 검사점을 지적도근점으로 하였으며, 지적측량 연결오차를 만족하는지 정사영상 위치정확도를 검증하였다. 연구 결과 기존방식인 GCP 방식에 의해 위치보정 후 제작된 정사영상의 RMSE는 0.045m였으나 PPK 프로세싱으로 제작된 정사영상의 RMSE는 0.075m로 GCP 방식보다 낮았다. 그러나 지적측량성과 결정 경계점에 대한 오차범위 ±10㎝를 만족하여 지적세부측량에 사용될 수 있는 정확도를 보였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In the conventional method of unmanned aerial photogrammetry, GCP surveying had to be performed in tandem with the production of orthogonal images in order to achieve locational precision. Recently, various studies have been conducted applying methodology which positional data are acquired directly from GNSS readings mounted on the UAV in simultaneous at the exact point and bearing of the sensor, rather than through the application of collinearity condition using ground reference point. This study investigated whether cadastral surveying can be performed faster by UAV precision positioning module processing without performing GCP surveying. In order to use the results of the UAV precision positioning module in cadastral survey, the observed point was set as the cadastral control point. The accuracy of the orthogonal image position was evaluated to see if the cadastral survey connection error was within the satisfactory range. As a result of the study, the RMSE of orthoimages produced after position correction by the existing GCP method was 0.045m, while the RMSE of orthoimages produced by PPK processing method was 0.075m, thus reflecting lower accuracy than the GCP method. However, this result still showed accuracy that can be used for cadastral surveying as it satisfied the error tolerance of ±10cm for cadastral surveying and decision boundary points.

목차 (Table of Contents)

• 요지
• Abstract
• 1. 서론
• 2. UAV 정밀측위
• 3. 자료 취득 및 처리
• 4. 위치정확도 분석
• 5. 결론
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

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