차량 동역학 해석을 위한 드라이버 및 파워트레인에 관한 연구 = Study on driver and power train for vehicle dynamics analysis

국문 초록 (Abstract)

실시간 차량 동역학 해석에서 사용 되는 파워트레인을 구현하고, 안정적 수렴 결과를 보이는 드라이버를 개발하여 DAFUL/CAR를 통해 차량 동역학 해석을 실시하였다.
차량이 운동 할 수 있도록 추진력과 견인력을 제공하는 파워트레인은 기존에 연구되어 있는 Drive Train 을 구현 하여 ADAMS/CAR 해석 결과와 비교 검증 하였고, 주어진 경로를 따라가거나 조건에 맞는 가/감속을 담당하는 드라이버는 경로 추적 시 미래의 예측 속도에 대한 Error를 적용하여 안정적 수렴성 확보 및 차량의 위치와 진행 방향을 한 번에 제어 할 수 있도록 하였다. 드라이버는 가/감속 해석, ISO Lane change 및 Cornering 등의 다양한 주행 시험 해석을 통하여 검증 하였다.

목차 (Table of Contents)

• 제 1 장 서론 = 1
• 제 2 장 파워트레인 = 3
• 2.1 파워트레인 모델 = 3
• 2.1.1 Engine = 4
• 2.1.2 Clutch = 5
• 2.1.3 Trasnsmission = 6
• 2.1.4 Differential Gear = 7
• 2.2 파워트레인 모델 검증 = 7
• 2.2.1 직진 주행 검증 = 7
• 2.2.2 곡선 주행 검증 = 10
• 제 3 장 드라이버 = 15
• 3.1 드라이버 모델 = 15
• 3.1.1 PID Control = 16
• 3.1.2 Error Calculation = 17
• 3.2 Gain Study = 25
• 3.3 주행 해석 검증 = 32
• 3.3.1 ISO Lane Change = 32
• 3.3.1 Cornering = 33
• 제 6 장 결론 = 35
• Reference = 36
• Abstract = 37