비콘 신호 음영 지역에서 실내 위치 예측 기법 = Indoor Position Prediction Technique in Shaded Region of Beacon Signal

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론 1
• 1.1 연구의 배경 1
• 1.2 연구의 목적 및 내용 3
• 1.3 연구의 구성 5
• 제2장 관련연구 6
• 2.1. 실내 위치 측정 기술 7
• 2.1.1 Zigbee 기반 실내 위치 측정 7
• 2.1.2 RFID기반 실내 위치 측정 9
• 2.1.3 UWB기반 실내 위치 측정 11
• 2.1.4 Beacon기반 실내 위치 측정 12
• 2.2. 실내 위치 측정 방법 14
• 2.2.1 Fingerprinting 14
• 2.2.2 다변측위(Multilateration) 15
• 2.2.3 Kalman filter 16
• 2.3 실내 위치 예측 모델 18
• 2.4.1 패턴 기반 위치 예측 모델 18
• 2.4.2 PDR 21
• 제3장 실내 위치 예측 모델 설계 23
• 3.1 실내 위치 정확도 향상 27
• 3.1.1 비콘 신호의 선형화 27
• 3.1.2 선형화된 데이터를 이용한 위치 측정 29
• 3.1.3 비콘 기반 실내 위치 측정 31
• 3.2 실내 위치 예측 34
• 3.2.1 스마트폰의 센서를 이용한 이동 방향 추정 37
• 3.2.2 가속도 센서를 이용한 이동 속도 및 거리 추정 40
• 3.2.3 실내 위치 예측 결정 42
• 제4장 비콘 기반 실내 위치 예측 모델 구현 및 평가 45
• 4.1 비콘 기반 실내 위치 측정 실험 및 결과 47
• 4.1.1 BITON과 칼만 필터 적용 48
• 4.2 스마트폰 센서를 이용한 실내 위치 예측 50
• 4.2.1 이동 방향 추정 50
• 4.2.2 이동 속도 및 이동 거리 추정 53
• 4.2.3 실내 위치 예측 실험 결과 55
• 4.3 실내 위치 예측 모델 분석 59
• 제5장 결 론 61
• 참고문헌 63