인공 포텐샬장을 이용한 원격조종로봇의 접촉힘제어|RISS 상세보기

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예시)

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저자

채종현
발행사항
포항 : 포항공과대학교 대학원, 1997
학위논문사항

학위논문(석사) -- 포항공과대학교 대학원 , 기계공학과 시스템 및 설계 전공 , 1997. 2
발행연도
1997
작성언어
한국어
주제어

기계공학
발행국(도시)
경상북도
형태사항
57 p. : 삽도 ; 26 cm.
일반주기명

권말 부록으로 "포항공대 마스타 암 III의 순기구학", "최적화 기법" 수록
권두에 Abstract 수록
참고문헌 : p. 47-49
소장기관
- 가톨릭관동대학교 중앙도서관
- 강원대학교 도서관
- 동아대학교 도서관
- 동양대학교 중앙도서관
- 위덕대학교 도서관
- 포항공과대학교 박태준학술정보관
- 한동대학교 도서관
- 한양대학교 중앙도서관
- 홍익대학교 중앙도서관