- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 피치오차 측정장치의 구성 및 오차 평가 이론
- 3. 선형이송오차 자동 보정시스템
- 4. 모의 실험을 통한 보정 알고리즘의 비교
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1998
Korean
555
SCOPUS,KCI등재
학술저널
69-77(9쪽)
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폐루프 구조를 가지는 6 자유도 머니퓰레이터의 개발 및 기구학적 해석