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작업기구와 주행차륜 간 상호작용력을 고려한 모바일 플랫폼의 구동토크 해석
전승우(Seungwoo Jeon),정우태(Wootae Jeong) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
The skid steering four-wheeled mobile platform has been widely used in various applications because of light-weight and simple structure to control the motion. However, understanding the motion of the platform is challenging due to the well-known nonholonomic constraint. Wide range of studies about trajectory tracking of the mobile platform have been focused on controlling motion with the plant uncertainty and not-modelled dynamics using various nonlinear control algorithms. Nevertheless, previous studies have not been considered that the additional forces by operating the manipulator such as rolling brush to clean the surface can be exerted to the contact point between wheels and the road. The external force is able to change the dynamics when the platform is about to be controlled the motion to follow the designated path. In this study, the dynamic model of the wheels is regarded as the tracked wheel and controller has been designed to perform stable trajectory tracking with considering the additional interaction by the rolling brush-robotic arm. Also, the simulation has been carried out to get an information of required torques of traction motors.
전승우(Seungwoo Jeon),홍봉희(Bonghee Hong),권준호(Joonho Kwon) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1A
생강, 양파와 같은 농산물은 재배지에서 우리 식탁에 놓일 때까지 신선도 유지를 위하여 저장고에 넣어 관리한다. 하지만, 현재 설치되어 사용 중에 있는 저장고는 내부에 온/습도를 측정할 수 있는 센서를 부착하고 측정함에도 불구하고, 농산물이 얼거나 부패되는 문제점이 발생하고 있다. 이것은 저장고 내부 센서의 부착이 그만큼 효율적이지 못하다는 것을 반증하고 있는 것이다. 이 문제점을 극복하기 위하여, 본 논문에서는 보로노이 다이어그램을 이용한 센서 배치 기법을 제안한다. 이 기법은 저장고 내부의 공간을 평면 분할하고, 분할된 공간에 센서 배치를 함으로서, 저장고 내부의 온도를 정확히 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 배치된 센서 개수의 최소화를 이룰 수 있도록 한다.
탄소섬유 복합재료-금속 하이브리드 팬터그래프 상부암 설계
전승우 ( Seungwoo Jeon ),한민구 ( Mingu Han ),장승환 ( Seunghwan Chang ),조용현 ( Yonghyeon Cho ),박철민 ( Chulmin Park ) 한국복합재료학회 2015 Composites research Vol.28 No.5
본 연구에서는 고속철도 경량화를 위해 금속-탄소섬유 복합재료 하이브리드 팬터그래프에 대한 파라메트릭 연구를 수행하였다. 강철로 구성된 기존 팬터그래프의 고강성 및 경량화를 구현하기 위하여 금속 상부암의 내부와 외부를 적절한 두께로 가공하고 그 후 복합재료를 적층한 금속-탄소섬유복합재료 하이브리드 상부암을 설계하였다. 하이브리드 상부암의 구조강성과 질량 등을 고려하여 적절한 금속을 강철과 알루미늄으로 결정하였다. 각 설계 파라메터의 변화에 따른 구조의 강성 변화를 확인하기 위해 유한요소해석을 수행하였으며, 그 결과를 팬터그래프 CX-PG 모델에 접목시켜 실제 수직하중에 따른 강성과 질량 변화율을 도출하였다. 이러한 결과로부터 고강성, 경량화 팬토그래프 설계를 위한 적절한 형상조건을 제안하였다. In this research, a parametric study was carried out to design a metal-carbon fiber reinforced plastics (CFRP) hybrid pantograph for weight reduction of high speed train (KTX). To design a light-weight and high-stiffness pantograph, some parts of the original steel upper arm was replaced by CFRPs with appropriate stacking sequences. For the parametric study, steel was replaced by aluminium considering structure stiffness and weight of hybrid upperarm of a pantograph. Finite element analysis (FEA) was performed for checking the structure stiffness with varying design parameters. Static vertical load stiffness and weight changing ratio were derived from real CX-PG pantograph model analyses. From the FEA results, the geometries of high-stiffness, light-weight pantograph have been suggested.
지오센서 태그 데이터의 효율적인 처리를 위한 색인 기법
전승우(Seungwoo Jeon),김기홍(Gihong Kim),홍봉희(Bonghee Hong) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1C
RFID 미들웨어에서 저장소 역할을 하는 EPCIS는 이전까지 물품의 식별 정보만을 저장 및 관리하고 있었다. 하지만, 최근에는 많은 물류 분야의 응용에서 물품의 식별 정보뿐만 아니라 센서 및 위치 정보 등을 포함하는 다양한 물류 정보를 EPCIS에서 저장 및 관리하도록 요구하고 있다. 하지만, 현재 EPCIS에서는 RFID 태그의 식별 정보 이외의 정보에 대하여 처리를 하지 않고 있으며, 설령 처리한다하더라도 비효율적인 조인으로 인한 속도 저하가 일어날 수 있다. 즉, 각 정보 소자에 대한 복합 정보를 요구하는 응용에서는 개별적인 시스템에 질의를 한 후 결과를 조합해야 하는 부담이 있다. 본 논문에서는 물품의 식별 정보, 센서 및 위치 정보를 포함하는 지오센서 태그 데이터에 대한 효율적인 처리를 지원하기 위한 다양한 물류환경의 정보와 질의 조건의 특징을 분석하며, 분석된 내용을 바탕으로 데이터 모델링을 제시한다.
운송보안장치에서 발생한 경고의 안전한 전달을 위한 미들웨어 구조 설계
박정우(Jeongwoo Park),전승우(Seungwoo Jeon),권준호(Joonho Kwon),홍봉희(Bonghee Hong) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2B
컨테이너 화물의 안전한 수송을 지원하기 위한 전자봉인 관련연구가 활발히 진행되고 있다. 관련 연구는 컨테이너에 부착하기 위한 전자봉인을 중심으로 국제 표준과 정책들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 전자봉인을 운용하기 위한 시스템에서 시스템 충돌과 같은 예외상황에서도 전자봉인의 경고메시지를 안전하게 사용자에게 전달 할 수 있는 기법을 제시하고 관련 모듈을 포함한 미들웨어 구조를 제안한다.
An Effective Hotspot Cell Management Scheme Using Adaptive Handover Time in 4G Mobile Networks
김동욱(Dongwook Kim),이한진(Hanjin Lee),전승우(Seungwoo Jeon),므리나(Mrinalini Sawhney),윤현수(Hyunsoo Yoon) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
4G mobile networks are expected to support various multimedia services over IP networks and also satisfy high spectral efficiency requirement. In cellular systems including 4G networks, hotspot cells can occur when available wireless resources at some location are not enough to sustain the needs of users. The hotspot cell can potentially lead to blocked and dropped calls, which can deteriorate the service quality for users. In a 4G mobile network, a band of users enjoying multimedia services can move around, which may generate heavy flows of traffic load. This situation can generate the hotspot cell which has a short life span of only a few minutes. In this paper, we propose a handover-based scheme which can effectively manage hotspot cells in 4G mobile networks. With the scheme, the current serving cell can recognize the load status of the target cell in advance before handover execution. Adaptive handover time control according to the amount of traffic load of cells can effectively and flexibly manage the hotspot cell in the network. And, through our hotspot cell management scheme, acceptable service quality can be supported as users continuously maintain connections with the network. In the simulation results, we find that our scheme generates smaller number of hotspot cells and supports higher service quality than the compared schemes.