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      저자 : 홍순일(Son Ill Hong) (검색결과 1 건)
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      • 가변구조제어를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구

        홍순일(Son Ill Hong),최재용(Jae Yong Choi),홍종영(Jong Young Hong) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

        시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기 구동시스템을 실현하는 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어를 적용하여 유도 전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.^[2]<br/> 이상적인 전동기에 대한 시뮬레이션의 결과에 의해서 관성, 점성마찰계수, 부하 토오크 등의 파라미터의 변동 및 외란에 대하여 로바스터성이 있다는 것을 알수 있고 슬라이딩모드 제어의 도입이 교류 전동기 서보제어에 유효한 것을 확인하였다.

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