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이용호 嶺南大學校社會科學硏究所 2002 社會科學硏究 Vol.22 No.1
올해는 일본의 廣島와 長崎에 원자탄이 투하된 후 57년이 되는 해이다. 그간 국제사회는 오랜 세월 동안 핵군비경쟁을 벌이기도 하였고, 다른 한편에서는 그러한 핵무기를 통제하기 위한 다양한 노력도 경주하여 왔다. 그러나 아직까지 핵무기는 인류의 평화와 안전을 파괴하는 거대한 위협요인으로 자리잡고 있다. 따라서 핵무기의 효과적인 통제는 오늘날 인류의 가히 절대적 과제인 것이다. 본 논문에서는, 지난 廣島와 長崎의 재앙이 다시 일어나서는 안 된다라는 전제하에서, 지난 57년간의 핵무기 통제의 노력을 정리하고, 그것을 바탕으로 보다 효과적인 통제방안을 도출하고 있다. 따라서 비핵화지대에 관한 다양한 조약과 제안, 핵무기비확산조약, 핵기술 등의 다자간 수출통제체제인 쟁거위원회(Zangger Committee)와 핵공급국모임(Nuclear Suppliers Group) 등에 관한 다양한 분석을 통해, 현실적으로 가까운 장래에 효과적으로 핵무기의 확산을 방지하는 것이 용이하지 않다고 결론짓고 있다.
이용호,신용수,Lee, Yong-Ho,Sin, Yong-Su 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集A Vol.24 No.2
This paper presents a new passive gravity -compensating system for articulated robot manipulators. The system, which consists of linear zero- free -length springs, achieves exact counterbalancing o f the gravitational loads throughout the entire range of the manipulator workspace, A basic concept is to design springs such that the total potential energy of the system including the manipulator and the springs should be maintained constant. A prototype has been developed for a direct-drive five-bar manipulator and its performances have been investigated. Results show that the gravity-induced motor torques have been reduced to less than 5% of those of uncompensated robots. Also, the gravity-compensating system simplifies the position control algorithm while maintaining the trajectory-tracking errors in a satisfactory level. In conclusion, the proposed system efficiently improves the manipulator performances by reducing the driving motor size and the energy consumption as well as by simplifying the control systems.
풍향계 - 원자력 기술의 특허 동향 및 최근 특허법 개정 동향
이용호,Lee, Yong-Ho 한국원자력산업회의 2016 원자력산업 Vol.36 No.6
본고는 지난 6월 9일 한국원자력산업회의 주관으로 개최된 "원자력산업 경쟁력 확보를 위한 지재권 간담회"에서 발표된 자료를 정리한 것으로, 최근 10년간의 원자력 기술 분야의 특허 동향과 부실 특허 발생을 최소한으로 줄이고 잘못 등록된 특허를 조기에 정리하기 위해 개정된 특허법 일부 내용을 소개하고, 향후 특허 제도의 개선방향에 대해 살펴보기로 한다.