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Bilateral 필터의 Sigma 편차를 이용한 차량 영상 Deblur 알고리즘
손휘곤,김희석,Son, Hwi-Gon,Kim, Hi-Seok 한국전기전자학회 2015 전기전자학회논문지 Vol.19 No.2
차량 전장시스템은 매 순간마다 정확한 인식을 통하여 사용자에게 정확한 경보를 전달해야 한다. 따라서 차량 영상 인식 알고리즘을 적용하기 위하여 빠른 전처리 시스템이 필요하다. 본 논문은 운전자 보조 시스템의 영상 처리를 목적으로 histogram equalization과 편차를 이용한 bilateral Filter를 사용하여 blur 영상을 보정하는 방법에 대해서 제안하였다. 제안한 시스템은 영상 스케일, 평활화, 노이즈 필터, 윤곽선 추출 순으로 총 5단계로 구성되며, bilateral filter의 과 값을 운전자 보조 시스템에서 나타나는 도로의 주행 현상에 적합하게 추출하여 10픽셀 이하의 blur를 기존의 방법들보다 빠르게 처리하였다. 실험 결과는 MATLAB을 사용하여 소요시간 및 PSNR을 구하였으며 기존의 방법과 비교하여 본 논문의 결과가 처리속도가 빠름을 입증하였다. Automotive electronics system must alarm accurately in every moment. In order to apply vehicle's image recognition algorithms, it is necessary to preprocess the system quickly. In this paper, blurred image correction method that utilizes histogram equalization and bilateral filter using deviation for driver assist system's image processing is proposed. It forms 5-stage processes namely scaler, equalization, modified noise filter, blur decision and edge detector. Using the extracted proper, values in bilateral filter for driving environment occurred driver assist system, the proposed algorithm is much faster processing time compare to the previous methods in blurred within 10 pixel. Results of experiment which are run time and experimental PSNR results using MATLAB is obtained and verified that our proposed algorithm is more faster performance compare with the existing methods.
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스테레오 영상 보정을 위한 CORDIC 모드 하드웨어 설계 및 구현
박찬수(Chan-Su Park),손휘곤(Hwi-Gon Son),정민우(Min-Woo Jeong),김희석(Hi-Seok Kim) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5
본 논문에서는 스테레오 영상을 구현하기 위해 이미지 사이의 물리적인 각도의 틀어짐을 검출하고 이를 보정하기 위한 하드웨어 블록을 설계하였다 기존 틀어진 각도의 범위가 제한적이었으나 이를 보정하기 위한 CORDIC Vector와 CORDIC Rotation 알고리즘을 개선하였다. 하드웨어 설계 실험 결과 기존의 CORDIC Vector를 사용한 주각 검출과 비교하였을 때 폭넓은 범위의 각도 검출과 보정이 가능하였다 최종 이미지의 소프트웨어와 하드웨어 결과를 비교 하였을 때 일치함을 확인하였다. In this paper, we have detected a physical warped angle between the images to realize a stereo video and designed a hardware block to revise the one. Although the range of the warped angle was limited, we improved CORDIC Vector and CORDIC Rotation algorithm for revising the angle. As a result of the hardware design test, it was possible detecting a wide range of the angle in comparison with a round angle detection and correction used by CORDIC Vector. We have the final images are the same which compared with the result of the software and hardware.
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정민우(Min-woo Jeong),박찬수(Chan-su Park),손휘곤(Hwi-gon Son),김희석(Hi-seok Kim) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5
스테레오 카메라를 이용하여 3D 이미지를 구현하는데 있어서 카메라 사이의 물리적인 차이로 인해 각도 및 거리 차이가 발생한다 이 물리적인 차이는 3D 이미지를 보는데 있어서 눈에 피로감을 가지고 오는 원인이 된다. 본 논문은 이러한 문제점 중 스테레오 이미지의 수평 거리 차를 줄이기 위한 하드웨어 블록을 설계했다. 보정에 필요한 데이터를 취득하기 위하여 소벨 마스크 기법을 사용하였고 이 데이터를 이용하여 수평보정을 하였다. 하드웨어 설계 후 기존의 소프트웨어 결과와 비교 평가 하였다. In implementing a 3D image by using a stereo camera, the differences of the camera angle and the distance occur due to the physical differences between the camera. The physical differences can lead to feelings of fatigue in viewing the 3D images. Because of these problems, We have designed the hardware block for reducing the horizontal distance errors of the stereo images. In order to get the data required for the correction, We used Sobel Mask Technique and the horizontal distance were corrected by using the data. The experimental result show that our proposed hardware block are better than the one of software block.
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