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      • 수직 원호 용접을 위한 메커니즘 구현에 관한 연구

        노태양(Tae-yang Noh),장원택(Won-tek Jang),김재권(Jaek-won Kim),박종연(Jong-yoen Park) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.11

        One of the primary concerns for welding device design is how to reduce the distance error between welding path and a torch, especially in case that the path is composed of circular and linear combination. This study deals with a mechanism in order to reduce the tracking error at the tangent area of circular and linear path. A portable welding device, called a carriage, has designed for a specific welding path through the comparison of distance error deviation. The welding carriage for a vertical cover plate welding consists of a set of rail, a welding torch and carriage body itself.

      • KCI등재

        수직 원호 용접을 위한 메커니즘 구현에 관한 연구

        노태양(Tae Yang Noh),장원택(Won Tek Jang),김재권(Jae Kwon Kim),박종연(Jong Yoen Park) 대한기계학회 2011 大韓機械學會論文集A Vol.35 No.11

        용접 장치 설계 시 고려해야 할 중요한 요소 중의 하나는 용접 궤적과 토치의 간격 오차를 줄이는 것이다. 특히 원호와 직선이 결합된 용접 궤적의 경우는 변곡점에서 오차의 영향이 크게 작용한다. 본 연구의 대상은 선체 블록 내부 탱크와 탱크 사이의 유체(물, 기름 등) 이동을 방지하기 위하여 설치되는 커버플레이트(Cover Plate) 용접으로서, 커버플레이트 원호용접은 위보기, 수직, 아래보기의 3 가지 자세를 동시에 포함한다. 본 연구는 작업 궤적의 각 구간 사이에서 발생하는 토치의 궤적 오차를 최소화할 수 있는 2 축 소형 용접 장치 개발에 관한 것으로서, 원호와 직선 부 사이의 변곡점에서 발생하는 토치 궤적 오차를 최소화하기 위한 구동 메커니즘 도출 과정에 대하여 기술하였다. One of the primary concerns in the design of welding devices is how to reduce the distance error between the welding path and the torch, especially when the path has a combination of circular and linear parts. This study investigated a mechanism for reducing the tracking error in the tangent area of a circular and linear path. A portable welding device, called a carriage, has been designed for a specific welding path by considering the distance error deviation. This welding carriage for vertical cover plate welding consists of a rail, a welding torch and the carriage body itself.

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