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      • 전동식 조향장치용 브러시리스 모터의 스큐 방식에 따른 코깅 토크 해석

        이민환(MinHwan Lee),김광일(KwanIl Kim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11

        As enforced the regulation of fuel efficiency and increased the demand of green car, many interest are focused on electric vehicle and hybrid electric vehicle. Therefore electronicizing of driving, steering and braking system is also actively proceeding. Especially electric power steering is substituting for hydraulic power steering which is complex and big relatively because of increasing the fuel efficiency. In electric power steering system, the most important part is motor. Consequently, the silent motor is main issue to improve the system quality. Cogging torque is the main design factor to improve the motor vibration and noise. To reduce the cogging torque, generally skewed stator or rotor has been applied. But which one has better performance in steering system is not known well. In this paper, through 3D electromagnetic analysis of motor design to reduce effectively cogging torque, which kind of skew type is suitable for steering system is studied.

      • 볼 감속기의 곡면 생성 프로그램 개발

        이충성(Chungseong Lee),이민환(MinHwan Lee),김광일(KwanIl Kim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11

        최근 전동조향장치(EPS), 능동조향장치(AFS), 전동제동장치(EMB) 등의 자동차 샤시 부품 구동용 감속기의 요구 성능으로 제어 특성 향상 및 소음 저감을 위해 백래쉬(Back Lash)의 저감이 중요시 되고 있다. 특히 기존 구동용 감속기의 주소음 원인은 기어간의 백래쉬로 인한 치타음 발생이며, 조립성과 소음간의 관계를 고려해 백래쉬 양을 결정한다. 이러한 단점을 극복한 감속기로는 볼감속기가 있다. 볼감속기는 사이클로이드(Cycloid)상에서 볼의 구름운동을 이용하는 원리이며, 백래쉬가 없어 기어방식의 감속기보다 소음 저감에 유리하고 효율이 상대적으로 높은 것이 장점이다. 그러나, 볼의 구름 운동 경로인 사이클로이드 곡면 생성이 용이하지 않아 설계, 해석 및 가공 또한 쉽지 않다. 본 연구에서는 CATIA의 API(Application Programming Interface)를 이용해 볼 감속기의 곡면 3차원(3D) 모델을 생성하는 자동 생성 프로그램을 개발하였다. 개발된 프로그램은 이론적 모델을 이용하여 다양한 형상 변수에 따른 사이클로이드 곡면 형상을 형상화하고 해석 및 가공에 바로 적용할 수 있도록 하였다.

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