http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 고 티엔 투 (검색결과 2 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
자율주행 로봇을 위한 영상 기반 자가 탐색 시스템 연구
고 티엔 투,나엑 엠디 알람깃,허의남 한국정보과학회 2019 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.25 No.7
The advancements in a smart city have paved a way towards the development of smart buildings with an aim to improve the resident environment and quality of life. Apparently, autonomous indoor robots are considered as a critical factor for the operation of smart buildings. In the present work, we have developed a self-navigation system for mobile robots that utilize vision-based sensing and hardware control mechanism. First, sliding window line detection method is used to find the polynomial fit to two lines of the hallway, and then direction weight estimation algorithm predicts the direction of the robot with respect to the center of the two estimated lines. The results relying on real robot experiments show that the proposed navigation system can enhance the in-front obstacle for the real-time task in autonomous indoor robots. 스마트 시티는 스마트 빌딩의 개발에서부터 시작해 인간 삶의 질 향상을 목표로 발전해 나가고 있다. 특히, 자율주행 실내 로봇은 스마트 빌딩의 운영을 위한 혁신적인 요소가 될 것으로 예측된다. 이를 실현하기 위해 본 논문에서는 영상 기반의 센싱 및 하드웨어 제어 메커니즘을 활용한 자가 탐색형 이동 로봇을 개발하였다. 먼저, 복도의 양 끝 가장자리를 슬라이딩 윈도우 라인 검출 방법을 이용하여 인식하게 되면, 방향 가중치 알고리즘을 통해 복도의 가운데를 인식해 로봇의 방향을 예측할 수 있게 된다. 본 제안 기법을 실제 로봇에 제안 탐색 기법을 적용하여 다양한 실험을 진행한 결과 실시간으로 자율주행 로봇이 장애물 회피가 가능함을 보였다.
-
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
Ngo Thien Thu(고 티엔 투),Md Abu Layek(나엑 엠디 알람깃),Eui Nam Huh(허의남) 한국정보과학회 2019 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.25 No.7
스마트 시티는 스마트 빌딩의 개발에서부터 시작해 인간 삶의 질 향상을 목표로 발전해 나가고 있다. 특히, 자율주행 실내 로봇은 스마트 빌딩의 운영을 위한 혁신적인 요소가 될 것으로 예측된다. 이를 실현하기 위해 본 논문에서는 영상 기반의 센싱 및 하드웨어 제어 메커니즘을 활용한 자가 탐색형 이동 로봇을 개발하였다. 먼저, 복도의 양 끝 가장자리를 슬라이딩 윈도우 라인 검출 방법을 이용하여 인식하게 되면, 방향 가중치 알고리즘을 통해 복도의 가운데를 인식해 로봇의 방향을 예측할 수 있게 된다. 본 제안 기법을 실제 로봇에 제안 탐색 기법을 적용하여 다양한 실험을 진행한 결과 실시간으로 자율주행로봇이 장애물 회피가 가능함을 보였다. The advancements in a smart city have paved a way towards the development of smart buildings with an aim to improve the resident environment and quality of life. Apparently, autonomous indoor robots are considered as a critical factor for the operation of smart buildings. In the present work, we have developed a self-navigation system for mobile robots that utilize vision-based sensing and hardware control mechanism. First, sliding window line detection method is used to find the polynomial fit to two lines of the hallway, and then direction weight estimation algorithm predicts the direction of the robot with respect to the center of the two estimated lines. The results relying on real robot experiments show that the proposed navigation system can enhance the in-front obstacle for the real-time task in autonomous indoor robots.
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
