RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      선택해제
      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 원문제공처
        • 등재정보
        • 학술지명
        • 주제분류
        • 발행연도
        • 작성언어
        • 저자
          펼치기

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • KCI등재

        In-pipe micromachine locomotion via the inertial stepping principle

        염영진,황한섭,Vladislav Maxim,Peter Frankovský,Michal Kelemen 대한기계학회 2014 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.28 No.8

        This paper discusses an in-pipe inspection micromachine intended for locomotion inside a small diameter pipe. The micromachine locomotionis based on the inertial stepping principle, which utilizes the drive force of the two-body impact. The in-pipe micromachinecontacts the pipe through the elastic bristles installed on the in-pipe machine and in two lines and crossways with respect to the micromachineaxle. The paper describes the principle of locomotion and the dynamics by which the unknown of both the parameters and therelations are experimentally identified. Based on the results, a simulation model was created, and the results of the simulations werecompared with experimental results.

      • KCI등재후보

        GPS 시스템 및 센서를 활용한 임베디드 영상처리에 기반한 이동장치의 주행유도

        김수용,이승수,Kamil Židek,Vladislav Maxim 한국기계기술학회 2013 한국기계기술학회지 Vol.15 No.5

        최근에 개발된 시스템 온칩 프로세서는 통합 성능을 요구하는 작업의 가능성을 제공하였으며, 이러한 작업은 예전에는 우수한 성능을 가진 컴퓨터의 도움만으로 수행 할 수 있는 것이었다. 본 논 문에서는 실제 환경 하에서 자율 이동 장치의 GPS 위치측정을 개선하기 위해 임베디드 영상처리기 법을 활용하는 고급 제어 시스템을 소개한다. 메인 컨트롤 시스템은 Raspberry PI 개발 보드에 통합 된 ARM(SoC.) 아키텍처를 기반으로 한다. 제시한 제어 시스템은 실시간 비디오 캡처, 전력-효율적 이미지 처리 작 업, 예를 들어 (임계 값 처리, 이진화, 모션 감지 등) 및 비디오와 같은 스트리밍 결과 이미지를 처리 할 수 있다. GPS 정밀도는 WAAS(EGNOS) 위성을 활용하여 다만 3 미터의 정밀도를 제공 할 수 있다. 제안한 솔루션은 도로와 보도의 경계를 감지하기 위해 GPS 솔루션 및 임베디드 이 미지 처리를 사용한다. 일부 도로나 통로가 길가의 흰색 선을 제공하지 않기 때문에 제시한 알고리 즘은 길가의 흰색 선을 검출하지 않고 보편적인 도로나 보도를 감지한다. 제안한 시스템은 소형 이 동장치에 사용할 수 있다. 예를 들어, 생산 공간 사이의 긴 거리를 가진 중공업 산업 단지에서 부품 수송을 위한 이동장치 등에 사용할 수 있다.

      • KCI등재

        Determining the reliability of diagnosis and treatment using artificial intelligence software with panoramic radiographs

        Orhan Kaan,Orhan Kaan,Manulis David,Golitsyna Maria,Bayrak Seval,Aksoy Secil,Sanders Alex,Önder Merve,Ezhov Matvey,Shamshiev Mamat,Gusarev Maxim,Shlenskii Vladislav 대한영상치의학회 2023 Imaging Science in Dentistry Vol.53 No.3

        Purpose: The objective of this study was to evaluate the accuracy and effectiveness of an artificial intelligence (AI) program in identifying dental conditions using panoramic radiographs (PRs), as well as to assess the appropriateness of its treatment recommendations. Materials and Methods: PRs from 100 patients (representing 4497 teeth) with known clinical examination findings were randomly selected from a university database. Three dentomaxillofacial radiologists and the Diagnocat AI software evaluated these PRs. The evaluations were focused on various dental conditions and treatments, including canal filling, caries, cast post and core, dental calculus, fillings, furcation lesions, implants, lack of interproximal tooth contact, open margins, overhangs, periapical lesions, periodontal bone loss, short fillings, voids in root fillings, overfillings, pontics, root fragments, impacted teeth, artificial crowns, missing teeth, and healthy teeth. Results: The AI demonstrated almost perfect agreement (exceeding 0.81) in most of the assessments when compared to the ground truth. The sensitivity was very high (above 0.8) for the evaluation of healthy teeth, artificial crowns, dental calculus, missing teeth, fillings, lack of interproximal contact, periodontal bone loss, and implants. However, the sensitivity was low for the assessment of caries, periapical lesions, pontic voids in the root canal, and overhangs. Conclusion: Despite the limitations of this study, the synthesized data suggest that AI-based decision support systems can serve as a valuable tool in detecting dental conditions, when used with PR for clinical dental applications.

      연관 검색어 추천

      이 검색어로 많이 본 자료

      활용도 높은 자료

      해외이동버튼