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Understanding Heavenly Parent : Love Is Not a Concept, but Is a Substantial Reality
Tyler Hendricks 통일사상학회 2020 통일사상연구 Vol.18 No.-
세계평화통일가정연합의 한학자 총재는 하나님을 하늘부모님(Heavenly Parent), 즉 하늘아버지와 하늘어머니로 높이 세운다. 가정연합에서는 늘 이러한 용어들이 사용되어왔지만, 그 의미에 대한 설명은 아직 불충분하다. 이에 본 연구는 하늘부 모님에 대해 신학적으로 설명하기 위한 개념적 틀을 제시하고자 한다. 먼저 한 분 이신 하나님에 대한 인식에서 시작하여, 어떻게 이 한 분 하나님이 둘, 즉 남성(양 성)과 여성(음성)이 되었는지 설명하였다. 이어서 어떻게 이 둘이 수수적 관계를 형성하여 넷, 즉 하늘부모, 하늘아버지, 하늘어머니, 하늘자녀가 되었는지 설명하 였다. 필자는 이것이 문선명 총재가 말했었던 ‘하늘부모님의 탄생과 결혼’이었다 고 가정한다. 관계적 존재론(relational ontology)를 사용하면, 하늘부모님, 하늘아버 지, 하늘어머니는 한분 안에 세분이 계시며, 세분 안에 한분이 계시는 비시간적 하 늘부모님(Three-in-One and One-in-Three, the non-temporal Heavenly Parent)이시 다. 하늘부모님은 사위기대의 시간적 전개, 즉 창조에 참여함으로써 그 정점에서 하늘자녀를 세우신다. 이 사위기대의 완성으로 천상과 지상의 하나됨이 개시된다. 참부모님은 성혼을 통해 이 완성을 성취하였다. Dr. Hak Ja Han Moon lifts up God who is Heavenly Parent, Heavenly Father and Heavenly Mother. Unificationism has always used these terms but has never explained them. In this paper I present a conceptual framework by which to do so. I begin with God as one person, then explain how this one person became two, male and female. I explain how those two established a reciprocal relationship through feminine attraction and masculine action, and become four—Heavenly Parent, Heavenly Father, Heavenly Mother and Heavenly Child(ren). I postulate that this was Heavenly Parent’s birth and marriage, of which Dr. Sun Myung Moon spoke. I explain, utilizing relational ontology, that the Heavenly Parent, Heavenly Father and Heavenly Mother are Three-in-One and One-in-Three, the non-temporal Heavenly Parent. Heavenly Parent participates in the temporal evolution of the fourth position, the creation, culminating in Heavenly Child(ren). The perfection of the fourth position initiates the oneness of heaven and earth. True Parents accomplished this perfection in their Holy Wedding.
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A True Family Values Head-Wing Strategy for Korean Unification
Tyler Hendricks 선문대학교 통일사상연구원 2022 The Journal of Unification Thought Vol.2 No.-
Unification Thought teaches that peace results from give and take action for the purpose of goodness. The true family values inherent in Unification Thought and Head-Wing Thought, which refer to the practice of sexual abstinence before marriage and absolute fidelity in marriage, serve as a common base for such give and take action. I will discuss how this optimizes human happiness, and how the violation of these values leads to the collapse of the individual, family and nation. I will examine the decline of the adherence to these values in North Korea and South Korea, and discuss prospects for their revival. I conclude with a recommendation that the Universal Peace Foundation call representatives of nations—most importantly North and South Korea—to have give and take action with these Head-Wing values as a common base.
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hendricks, Tyler O. 선문대학교 통일사상연구원 1996 통일사상 연구논총 Vol.1 No.-
이 논문은 '역사와 사회'의 범주에 속하며 통일사상의 윤리론과 관련된다. 이 논문에서 필자는 정부 형성과 사회 본질에 적용되는 통일사상의 사회윤리 이론을 발전시키기 위해 노력하겠다. 이 논문에서 다루고자 하는 문제는 올바른 사회의 성격 확립에 관한 것이다. 이 물음에 대한 대답은 '선' 이라는 정의와 직접적으로 관련되어 있다. 한편, '선' 이라는 말은 평등이라고 정의되어도 무방하다. 반면, 그것은 '질서'라는 말로 정의되어도 좋을 듯 하다. 현대의 민주주의는 궁극적 가치로서 평등을 우위에 논고 있으며 전통적 군주주의는 질서에 보다 높은 비중을 두고 있다. 질서에 관해서, 고정적, 위계의 엄격성과 관계성, 그리고 부수적 역할을 하는 상호 의무 등을 살펴 보고자 한다. 통상적으로 질서는 그것의 유지를 위해 강력한 권위를 필요로 하지만, 권위를 가진 사람들에 의해서 남용되기도 해서 결과적으로 계급적 계층과 사회가 정체되는 결과를 낳는다. 가장 잘못된 경우의 결과가 전체주의이며, 널리 보급된 부당행위이다. 전통적 의미에 있어서 평등이란 사회를 평준화하는 것, 계층구조와 권위를 감소하는 것을 의미한다. 평등은 개인들 간에 있어서 상호권리와 특권이 동일하다는 것을 보여줌으로써 급기야 권위와 사회의 위계를 붕괴해 버린다. 여기에서 최악의 경우는 혼란과 무법천지 등을 불러 일으키는 질서와 안정된 관계 및 역할 등의 전체적인 해체이다. 군주주의는 평등을 희생시켜서 질서있는 사회를 확립했다. 민주주의는 평등을 허용하기는 하지만 질서를 유지할 수는 없다. This paper deals with an image sensor system and its position estimation algorithm for autonomous duct cleaning and inspection mobile robots. For the real application, a hierarchical control structure that consists of robot motion controller and image sensor system is designed considering the efficient and autonomous motion behaviors in narrow space such as air ducts. The sensor system consists of a CCD camera and two laser sources to generate slit beams. The image of the structured lights is used for calculating the geometric parameters of the air ducts which are usually designed with a rectangular section. With the acquired 3D information about the environment, the mobile robot with two differential driving wheels is able to autonomously navigates along the duct path without any human intervention. For real time navigation, the relative position estimation of the robot are performed from 3D image reconstructed by the sensor system. The calibration and image processing methods used for the sensor system are presented with the experimental data. The experimental results show the possibility of the sensor based navigation which is important for effective duct cleaning by small mobile robots.
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