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Shin-Young Song(송신영),Kyung-Rye Moon(문경래) 한국컴퓨터정보학회 2020 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.25 No.2
본 연구의 목적은 직무스트레스와 심리적 소진과의 관계에 있어 사회적 지지의 조절효과와 매개효과를 실증 분석한 결과를 제시하는 데에 있다. 선행연구를 바탕으로 직무스트레스를 독립변인, 사회적 지지를 조절변인과 매개변인, 심리적 소진을 종속변인으로 하여 연구모형을 설정하고 그 관계와 효과를 검증하였다. 이를 위해 미술치료사를 대상으로 200부의 설문지를 배포하여 최종 150부를 실증분석에 이용하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 개인 환경적 요인(경력, 고용형태, 근무시간)에 따른 직무스트레스, 심리적 소진, 사회적 지지에 차이를 보이지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 직무스트레스, 심리적 소진, 사회적 지지는 변인 간의 높은 상관관계를 보였다. 셋째, 미술치료사의 직무스트레스와 심리적 소진과의 관계에서 사회적 지지는 조절효과를 가지는 것으로 확인되었다. 넷째, 미술치료사의 직무스트레스와 심리적 소진과의 관계에서 사회적 지지는 매개효과를 가지는 것으로 확인되었다. In this paper, we propose the moderating effects and mediation effects of social support on the relationship between art therapists" job stress and psychological burnout. Based on the previous studies, this study set up four types of variables: 1) independent variable, 2) moderating variable, 3) mediation variable, and 4) dependent variable. Job stress was identified as an independent variable, social support was identified as both a moderating variable and mediation variable, and psychological burnout was identified as a dependent variable. To empirically conduct this study, a total of 200 questionnaires were distributed to art therapists. Consequently, a total of 150 survey responses were collected. The survey results are as follows. First, there were not differences in job stress, psychological burnout, and social support due to personal environmental factors. This included career, employment type and working hours. Second, the result showed a high-level of correlation among job stress, psychological burnout, and social support. Third, social support was found to have a moderating effect on the relationship between the art therapists" job stress and psychological burnout. Forth, social support was found to have a moderating effect on the relationship between the art therapists" job stress and psychological burnout.
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딥러닝을 이용한 비평탄 지형 극복용 4족 보행 지능로봇의 설계에 관한 연구
한성민 ( Seong-min Han ),박명숙 ( Myeong-suk Pak ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.1
본 논문은 4족 지능 로봇의 비평탄 지형 극복 기능을 구현하기 위해, 시뮬레이션 환경에서 제공하는 역기구학(Inverse Kinematic)과 개선된 강화 학습 방법(Partially Observable Markov Decision Process)을 분석하여 수립한 알고리즘을 동작 검증을 위한 임베디드 보드(Embedded Board)에 실제적용하여 보았다. 이 연구를 통해 4족 보행 로봇의 효율적인 지형 극복형 보행 방식 설계 방법을 제안하며, 특히 IMU 센서의 지능적인 균형제어 방법을 평가하고 다양한 통신방식과 서보모터 제어 방식을 실험하고 구현하였다. 또한 모터 가감속 제어를 통해 보다 부드럽고 안정적인 보행을 구현한다.
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