신, 구 차량 번호판 통합 인식에 관한 연구

한건영,우영운,한수환,Han, Kun-Young,Woo, Young-Woon,Han, Soo-Whan 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.10

최근 들어 기존의 녹색 바탕의 차량 번호판에서, 흰색 바탕의 신 차량 번호판으로 교체되고 있다. 하지만, 아직 기존의 차량 번호판이 신 차량 번호판으로 전면 교체 되지 않아 두 번호판 모두 사용되고 있기 때문에 주차 관리 시스템, 속도위반, 신호 위반 등 무인 카메라를 이용한 시스템에서, 기존 차량 번호판과 신 차량 번호판 특징에 맞는 인식 시스템이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 녹색 번호판과 흰색 번호판 모두를 추출하고 인식 할 수 있는 알고리즘에 관한 연구를 수행하였다. 다양한 환경 에서 획득한 차량 영상으로부터 번호판 영역을 추출하기 위하여 형태학적 특징을 이용하였고, 추출된 번호판 영역의 수평, 수직 히스토그램과 문자의 상대적 위치 정보를 이용하여, 문자를 분리하였다. 최종적으로, 분리된 문자를 인식하기 위해 주성분 분석법(PCA : Principal Component Analysis)과 선형 판별 분석법(LDA : Linear Discriminant Analysis)을 적용하여 인식 시스템을 구성하였다. 실험 결과, 불규칙한 조명 상태에서도 상대적으로 높은 추출률과 문자 인식률을 나타내었다. Recently, the color of vehicle license plate has been changed from green to white. Thus the vehicle plate recognition system used for parking management systems, speed and signal violation detection systems should be robust to the both colors. This paper presents a vehicle license plate recognition system, which works on both of green and white plate at the same time. In the proposed system, the image of license plate is taken from a captured vehicle image by using morphological information. In the next, each character region in the license plate image is extracted based on the vertical and horizontal projection of plate image and the relative position of individual characters. Finally, for the recognition process of extracted characters, PCA(Principal Component Analysis) and LDA(Linear Discriminant Analysis) are sequentially utilized. In the experiment, vehicle license plates of both green background and white background captured under irregular illumination conditions have been tested, and the relatively high extraction and recognition rates are observed.

미활용 열에너지를 이용한 바이너리 발전과 신경망 제어

한건영,박성대,Han, Kun-Young,Park, Sung-Dae 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.10

Recently, the Korean Government announced the Korean New Deal as a national development strategy to overcome the economic recession from the pandemic crisis and lead the global action against structural changes. In the Korean New Deal, the Green New Deal related with the energy aims to achieve net-zero emissions and accelerates the transition towards a low-carbon and green economy. To this end, the government plans to promote an increased use of renewable energy in the society at large. This paper introduces a binary power generation using unused low-grade thermal energy to accelerate the transition towards a low-carbon and green economy and examines a control system based on Neural Network which is capable maintenance at low-cost by an unmanned automated operation in actual power generation environment. It is expected that the realization of binary power generation accelerates introduction of renewable energy along with solar and wind power. 최근, 정부는 경기침체 극복에 대응하고 구조적 변환에 따른 국제활동을 주도하기 위한 국가발전 전략으로 "한국판 뉴딜 종합계획"을 도입하였다. 한국판 뉴딜에서 에너지와 관련된 '그린뉴딜'은 배출 가스 제로화를 목표로 하고 저탄소 녹색 경제로의 전환을 가속화하는 것이며, 이를 위해 정부는 재생에너지 사용 확대를 촉진한다는 계획이다. 본 논문에서는 저탄소 녹색 경제로의 전환을 촉진하기 위해 미활용 저온 열에너지를 활용하는 바이너리 발전과 실제 발전환경에서 무인 자동운전을 통해 저 비용으로 유지관리가 가능한 신경망 기반 제어시스템에 대해 검토한다. 이러한 바이너리 발전의 실현은 태양광, 풍력 등과 더불어 재생에너지의 도입을 가속화 할 것으로 기대된다.

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영,Han, Kun-Young 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.11

초소형 바이너리 발전 플랜트는 열원과 냉각원 사이의 저온도차 열에너지를 이용하여 열에너지를 전력으로 변환한다. 실제 발전환경에서 플랜트의 특성치는 환경 조건이나 관련 장비의 부식과 같은 부정적인 영향으로 인해 변동하고, 플랜트 특성치의 변동은 PID 파라미터가 고정된 종래의 PID 제어시스템에서 불안정한 터빈 출력으로 이어진다. 본 논문에서는 플랜트의 특성치 변동에 따라 PID 파라미터를 적응적으로 조정하는 신경망 기반의 Neuro PID 제어시스템을 제안한다. 초소형 바이너리 발전 플랜트의 동작점 근방에서 동특성을 나타내는 이산시간 전달함수 모델을 도출하고, 제안된 제어시스템의 설계 전략을 기술한다. 제안된 Neuro PID 제어시스템을 종래의 PID 제어시스템과 비교하고, 시뮬레이션 결과를 통해 그 유효성을 보인다. An ultra-compact binary power generation plant converts thermal energy into electric power using temperature difference between heat source and cooling source. In the actual power generation environment, the characteristic value of the plant changes due to any negative effects such as environmental condition or corrosion of related equipment. If the characteristic value of the plant changes, it may lead to unstable output of the turbine in a conventional PID control system with fixed PID parameters. A Neuro PID control system based on Neural Network adaptively to adjust the PID parameters according to the change in the characteristic value of the plant is proposed in this paper. Discrete-time transfer function models to represent the dynamic characteristics near the operating point of the investigated plant are deduced, and a design strategy of the proposed control system is described. The proposed Neuro PID control system is compared with the conventional PID control system, and its effectiveness is demonstrated through the simulation results.

미이용 열에너지를 이용한 소형 바이너리 발전과 신경망 제어기

한건영(Kun-Young Han),정석찬(Seok-Chan Jeong) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1

최근 코로나 19 사태로 인한 경기침체 극복에 대응하고 구조적 변환에 따른 국제활동을 주도하기 위한 국가 발전 전략으로 “한국판 뉴딜 종합계획”을 도입하였다. 이중 에너지와 관련된 ‘그린뉴딜’은 배출 가스 제로화를 목표로 하고 저탄소 녹색 경제로의 전환을 가속화하는 것이며, 이를 위해 정부는 재생에너지 사용확대를 촉진한다는 계획이다. 본 논문에서는 저탄소 녹색 경제로의 전환을 촉진하기 위해 미이용의 열에너지를 활용하는 소형 바이너리 발전과 신경망 활용한 제어시스템에 대해 검토한다. 이러한 바이너리 발전은 태양광, 풍력 등과 더불어 재생에너지의 도입을 가속화 할 것으로 기대된다. In the face of the COVID-19 pandemic, the Korean Government announced the Korean New Deal as a national development strategy to overcome the economic recession from the pandemic crisis and lead the global action aginst sturctural changes. The Green New Deal related with the energy aims to achieve net-zero emissions and accelerates the transition towards a low-carbon and green economy. To this end, the government plans to promete an increased use of renewable energy in the the society at large. This paper introduces a compact-binary power plant using unused thermal energy and a control system based on Neural Network in order to accelerate the transition towards a low-carbon and green economy. It is expected that he compact-binary power plant accelerate introduction of renewable energy along with solar and wind power.

Modeling and Design of Decouple PID Control System for Ultra-Comapct Binary Power Plant

Kun-Young Han(한건영),Hyen-Jun Choi(최현준),Hye-Won Choi(최혜원),Man-soo Choi(최만수) 한국신재생에너지학회 2020 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.8

촬영용 드론 교육 방안

박성대,한건영,Park, Sung-Dae,Han, Kun-Young 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.9

군사용으로 개발된 드론(drone)은 관련 기술의 발전과 함께 군사용을 벗어나 민간 영역에까지 그 활용 범위를 넓혀가고 있다. 현재 드론은 농업 분야를 비롯하여 무인 택배, 영상콘텐츠 제작, 건축 분야 등에서 드론의 사용이 활발히 증가하고 있다. 우리나라는 2021년부터 드론 비행을 위한 드론 자격증 제도를 도입하여 운영 중이며 최대 이륙중량 2kg 이상의 드론 비행은 비행경력과 실기 시험이 요구된다. 그러나 2kg 미만의 드론은 비행경력이나 실기 시험이 필요 없이 온라인 교육 자격만으로도 운영할 수 있다. 최근 최대 이륙중량 2kg 미만의 촬영용 드론의 보급이 급격히 증가하고 있으며 이와 관련된 사고 또한 증가하고 있다. 본 논문은 급격히 증가하는 촬영용 드론의 특징에 대하여 살펴보고 이와 관련된 촬영용 드론 교육 방안에 대하여 논의한다. A drone invented for the military has been increased the range of application with the development of relevant technology, and it influences to include the private area. Currently, the use of drone has been increasing in many areas, such as agriculture, unmanned parcel service, production of image contents, and architecture. In 2021, South of Korea, a drone certificate system for drone flight is introduced and on operation. In case of drone flight with the maximum takeoff weight as 2kg or up, the flight experience and practical examination are required, whereas in case of drone lighter than 2kg, the online education qualification is enough to operate it without the flight experience and practical examination. Recently, the drone related accidents have been increasing with the rapidly supply of camera drones with the maximum takeoff weight as less than 2kg. This paper introduces the characteristics of the camera drone to meet burgeoning demand, and discusses an education plan for the camera drone.