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Communication-Aware Relay UAV Trajectory Planning for Ground Vehicle Following Based on NMPC in an Urban Environment
Hyondong Oh(오현동),Hyo-Sang Shin(신효상),Seungkeun Kim(김승균),Wen-Hua Chen 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.11
도심 환경에서 다수 고정익 무인기를 이용한 정보 이론적 목표물 추적 알고리즘
오진우(Jinwoo Oh),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2020 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2020 No.11
Optical flow를 이용한 MAV의 전방 장애물 회피 연구
조강익(Gangik Cho),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2018 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2018 No.11
합성곱 신경망 기반의 무인이동체 trail navigation
백승호(SeungHo Back),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2018 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2018 No.11
다중 개체 시스템에 대한 분산형 상태 추정을 통한 군집 제어
송영호(Yeongho Song),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2020 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2020 No.7
양방향 네트워크 환경에서의 다수 V-형상 진형 형성
최준원(Joonwon Choi),오현동(Hyondong Oh),임승한(Seunghan Lim) 한국항공우주학회 2019 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2019 No.4
무인이동체를 이용한 도심 오염 근원지 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법
박민규(Minkyu Park),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2019 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2019 No.11
다수 협력 무인이동체를 이용한 정보 기반 위험물질 근원지 탐색 및 재구성
박민규(Minkyu Park),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2018 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2018 No.11
고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
최준원(Joonwon Choi),오현동(Hyondong Oh) 한국항공우주학회 2020 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2020 No.11
임베디드 시스템에서의 객체 분류를 위한 인공 신경망 경량화 연구
신희중(Heejung Shin),오현동(Hyondong Oh) 한국로봇학회(논문지) 2022 로봇학회 논문지 Vol.17 No.2
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