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Applying HOG Feature to the Detection and Tracking of a Human on a Bicycle
Heewook Jung,Joo Kooi Tan,Seiji Ishikawa,Takashi Morie 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2011 No.10
Detection of a human on a bicycle is an important research subject in an advanced safety vehicle driving system to decrease traffic accidents. The Histograms of Oriented Gradients (HOG) feature has been proposed as useful feature for detecting a standing human in various kinds of background. So, many researchers use currently the HOG feature to detect a human. Detecting a human on a bicycle is more difficult than detecting a human because a bicycle’s appearance can change dramatically according to viewpoints. In this paper, we propose a method of detecting a human on a bicycle using HOG feature and RealAdaboost algorithm. When detecting a human on a bicycle, occlusion is a cause of decreasing detection efficiency. Occlusion is a serious matter in car vision research because there are occlusions in real transportation environment. We decide the next position of a human on a bicycle using object tracking. Experimental results and evaluation show satisfactory performance of the proposed method.
Applying MSC-HOG Feature to the Detection of a Human on a Bicycle
Heewook Jung,Yusuke Ehara,Joo Kooi Tan,Hyoungseop Kim,Seiji Ishikawa 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2012 No.10
Traffic accidents are decreasing under the influence of technology advancement. But the problems still remain that accidents occur due to carelessness of drivers. Therefore many researchers have been still studying to realize an advanced safety system. The Histograms of Oriented Gradients (HOG) feature is well known as a useful method of detecting a standing human in various kinds of the background. Unlike a human, a bicycle changes its appearance variously according to viewpoints. Hence, it is more difficult than detecting a human. In this paper, we propose a method of detecting a human on a bicycle using the Multiple-size Cell HOG (MSC-HOG) feature and the RealAdaboost algorithm. Experimental results and evaluation show satisfactory performance of the proposed method.
전기자동차 배터리를 위한 가변 전압 편차를 적용한 패시브 셀 밸런싱 알고리즘 연구
송희욱(Heewook Song),임남규(Namgyu Lim),정현홍(Hyunhong Jung),고정수(Jeongsoo Go),김지은(Jieun Kim),이성준(Seongjun Lee) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
최근 전기자동차(EV, Electric Vehicle) 및 e-mobility의 수요가 증가함에 따라 리튬 배터리 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. EV의 고전압, 대용량 배터리 팩은 리튬 2차 전지 셀이 다직렬 다병렬 연결되어 제작된다. 리튬전지 팩 제작 시 사용되는 리튬전지 셀들은 초기 충전상태(SOC, State of Charge)의 차이 및 내부 저항크기의 편차가 존재할 수 있고, 이는 배터리 팩 충방전시 셀들 간의 전압차이를 발생시킬 수 있다. 이러한 전압차이가 발생하는 조건에서 배터리가 충방전 사용되는 경우 특정 셀의 지속적인 과충전 및 과방전이 발생하게 되어 셀의 효율감소, 수명저하 및 더 나아가 화재의 원인이 될 수 있다. 패시브 셀 밸런싱(Passive cell balancing)은 다른 셀들 대비 높은 전압을 갖는 셀의 전압을 낮추기 위해 저항을 이용하여 셀의 충전 에너지를 소모시키는 방식이다. Fig. 1은 패시브 셀 밸런싱 알고리즘에 대한 기존 연구결과로서 셀의 평균 전압 또는 최저 전압 대비 셀간 전압편차가 고정된 설정값을 초과하는 경우 저항과 직렬 연결된 스위치를 On 동작시키는 방법이다. 이러한 사전 연구는 간략한 방법으로 셀들간의 전압 편차를 특정 범위 내로 유지시킬 수 있다는 것을 보여준다. 하지만 배터리 셀의 특성이 달라지는 경우(타입 변경)와 많은 셀이 병렬 연결된 배터리 팩의 밸런싱 조건 설계 시 밸런싱 동작을 시키고자 하는 전압편차 값이 대한 설계 기준을 제시하지는 않았다. 따라서 본 연구에서는 Fig. 2 – Fig. 3와 같이 셀의 최저전압 대비 배터리의 셀의 운전되고 있는 전압(운전점)에 따라 가변되는 전압 편차 조건을 초과하는 경우 밸런싱을 수행하는 패시브 셀 밸런싱 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 Samsung INR18650_30Q 원통형 셀이 4개 직렬된 4S1P 배터리 시스템을 대상으로 시뮬레이션 및 실험 검증되었고, 실험 결과를 Fig. 4에 나타낸다. 본 논문에서는 배터리의 OCV 특성, 용량, 정격전류, 밸런싱 저항 등 여러 변수로 이루어진 전압편차 관계식 도출을 통해 배터리 타입 및 초기용량이 변동되는 조건에서 Passive 셀 밸런싱을 적용한 On/Off 시점을 설정할 수 있는 방법 및 제어 알고리즘을 연구를 진행하였다.
유한요소해석 방법을 이용한 배터리 침수 조건의 방전특성 분석연구
정현홍(Hyeonhong Jung),송희욱(Heewook Song),임남규(Namgyu Lim),이성준(Seongjun Lee),서정민(Jungmin Seo),박준호(Junho Park) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
최근 하이브리드 및 전기자동차의 친환경 자동차와 e-mobility의 보급이 증가됨에 따라 배터리의 안전성 및 신뢰성에 대한 이슈가 증가하여 이에 대한 연구 결과가 제시되고 있다. 안전성 측면 분석해야 할 여러 요소 중 배터리가 물 또는 염수에 침수되었을 때의 보호설계 방법 및 배터리의 방전 특성에 대한 분석 연구 결과는 거의 제시되지 않은 상태이다. 따라서 본 논문에서는 배터리가 전기자동차 배터리의 안정성 시험 규격인 ISO 12405-3 조건으로 침수되었을 때의 방전 특성에 대한 연구 결과를 제시한다. 본 연구에서는 그림 1과 같이 염수농도 (3.5%)인 수조에 18650-INR30Q의 원통형 리튬 배터리가 침수된 경우에 대한 방전해석 및 실험을 진행하였다. 실험 전 개방전압인 OCV는 4.184V이고 약 2시간 가량 염수 침수 실험을 진행하였으며 데이터 로거를 통해 100ms 샘플링 시간마다 방전 전압을 계측하였다. 표 1은 그림 2와 같은 염수 침수 실험과 동일한 조건에서 배터리 초기 OCV 값이 4.184V 일 때의 배터리의 방전 전류 해석 결과를 나타낸다. 그림 3은 계측된 실험 결과와 유한요소 해석 결과를 비교한 배터리 전압 데이터를 나타낸다. 그림에서 확인할 수 있듯이 1시간 동안의 실험과 해석 결과의 오차는 0.1V 이내의 결과를 나타내는 것을 확인할 수 있고, 이는 배터리가 침수된 후 단기간 동안에는 본 논문에서 제안하는 해석 방법으로 방전 특성을 분석할 수 있음을 나타낸다. 본 논문에서는 배터리가 물 또는 염수에 침수되었을 때의 방전전류 분석을 위한 연구 방법을 제시하였고, 해석 방법은 실험 결과로부터 타당성을 검증하였다. 이상과 같이 물 또는 염수 침수 조건을 고려한 배터리 기구구조 설계 및 보호장치 설계에 본 연구 결과가 활용될 수 있을 것으로 판단된다.