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독립 조향장치와 인휠모터를 사용한 6*6 Hybrid 차량의 SW 아키텍쳐 설계와 평가
채희서(Heeseo Chae),이대옥(Dae Ok Lee) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2B
본 논문에서 소개된 임무 차량은 독립적으로 제어되는 6개의 휠 구동 모터와 6개의 조향 모터 그리고 10개 이상의 임베디드 시스템으로 구성되어있다. 이처럼 모든 서브시스템이 모터를 통해 전자식으로 제어되는 하이브리드 차량을 위해서 COMET의 접근법을 응용한 HEVA(Hybrid Electric Vehicle S/W Architecture)라는 전자식 차량제어 SW 아키텍쳐를 제안했다. 실시간 임베디드 시스템 설계 방법론에 객체지향적인 접근법을 이용한 제안된 아키텍쳐는 아키텍쳐 검증법 중의 하나인 ATAM을 통해 검증을 거쳐 설계단계의 신뢰성을 보장하였으며 구체적인 구현 가이드라인을 제시하여 사용성을 확보하였다.
최진철,이대옥,강신재,노병준 전북대학교 공업기술연구소 1992 工學硏究 Vol.23 No.-
The purpose of the previous works were to systemize the contraction design process and relate the design method to requirements. Contraction design is basically a search for the optimum wall shape leading to the minimum contraction length required for a given purpose. The optimum design of a contraction results in (a) reduction of mean flow non-uniformities to produce an uniform velocity distribution in the test section, (b) reduction of turbulent level. The objective of the present investigation is not only to compare performance of five different contraction shapes which are drawn by fourth-polynominal equation with the same contraction ratio and analyze their influence on the exit velocity and turbulent characteristics of exit boundary layer, but also to formulate the optimum contraction shape.