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정백준 ( Baek-jun Jeong ),하중한 ( Jung-han Ha ),박준규 ( Jun-kyu Park ),황인웅 ( In-woong Hwang ),원일용 ( Il-Yong Won ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
복잡한 알고리즘과 고가의 센서 없이도 동적 환경에서 목표를 탐색하는 이동 로봇 시스템을 제안하였다. 탐색환경의 지도를 제작하지 않고 단순한 목표를 가진 하부 모듈의 결합만을 사용하는 포섭구조를 활용하였다. 제안한 시스템의 유용성 검증을 위해 실험을 하였고, 그 결과 목표를 찾아감을 확인할 수 있었다.