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      • 항공 열영상 처리 기술을 활용한 과수의 수분 스트레스 분석 기술 연구

        김상연 ( Sang-yeon Kim ),한윤혁 ( Yun-hyeok Han ),홍석주 ( Suk-ju Hong ),이창협 ( Chang-hyup Lee ),김응찬 ( Eungchan Kim ),김기석 ( Ghiseok Kim ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

        과실의 생산량 및 품질 향상을 위해서는 과수와 토지에 대한 효율적인 제어 관리가 필요하며, 이를 위해서는 해당 과수에 대한 주기적인 모니터링이 필수적이라 할 수 있다. 본 연구에서는, 그 중 정확한 관수 제어를 위한 수분 스트레스 모니터링 방법으로 무인 항공체(드론)와 적외선 이미지를 사용하고자 하였다. 일반적인 실험실 환경과 다르게, 노지에서 드론으로 촬영된 적외선 이미지는 주변 대기 환경이나 촬영 고도 등에 영향을 받는 것으로 알려져 있다. 따라서, 일차적으로 휴대용 대면적 흑체를 사용한 온도 calibration 과정을 거쳤으며, 이는 Gaussian Process Regression과 같은 비선형 회귀 방식을 사용하였다. 보정된 적외선 이미지에서 엽온만을 추출하기 위해서는 배경과 canopy의 분리를 위한 영상 처리 과정이 필요하며, 본 연구에서는 다양한 이진화 기법을 비교해 최적의 알고리즘을 선정하였다. 추출된 엽온을 바탕으로 과수의 수분 스트레스를 유추할 수 있는 지표는 이미 많이 개발되어 있으며, 그중 비교적 적은 환경 인자를 사용하여 계산할 수 있는 Degree Above Non-Stressed Canopy (DANS)를 기준 지표로 사용하였다. 최종적으로, 실제 4개의 단계로 관수가 제어되고 있는 사과밭에서 항공 열영상을 취득하여 수분 스트레스 지표를 분석해본 결과, 관개량에 따라 그룹 간 유의미한 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있었다.

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