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GNSS 반송파 위상을 이용한 정밀 측위에서 미지정수 전파기법
한덕희(Deokhee Han),윤희학(Heehak Yun),박찬식(Chansik Park) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.7
GNSS 반송파 위상 측정치를 사용하는 정밀 측위 혹은 자세결정에서 미지정수의 결정이 반드시 필요하며 많은 연구가 진행되었다. 그러나 한번 구해진 미지정수는 위성 추적상태가 변화하지 않으면 상수로 계속 사용할 수 있으므로 미지정수 검색과정을 통하지 않고 이미 구해진 미지정수를 사용할 수 있다. 본 논문에서는 ARCE를 변형하여 한번 구해진 미지정수와 새로운 측정치를 이용하여 환경 변화에서도 미지정수를 재구성할 수 있는 미지정수 전파기법을 제안하였다. 초기 미지정수는 LAMBDA로 구하며 신뢰도 향상을 위하여 여러 epoch 동안 연속해서 비율검사를 통과한 미지정수를 사용한다. 한번 구해진 미지정수는 위성의 배치, 위성 신호의 단락 등의 변화에도 미지정수 검색기법을 통하지 않고 제안한 기법을 사용하여 계속 유지될 수 있다. 이로 인하여 미지정수 결정의 성공률이 향상되며 계산량이 감소되는 효과를 얻을 수 있다. 실제 측정치를 이용한 실험으로 제안한 방법은 효과적인 방법임을 확인하였다. Many researches on the GNSS integer ambiguity resolution methods for precise positioning and attitude determination applications have been done. However, by the time invariant property of the integer ambiguity, the reuse of integer ambiguity without performing time consuming integer search procedure is possible. In this paper, a new efficient integer ambiguity propagation method is proposed. The initial integer ambiguity can be determined using the famous LAMBDA method and it is propagated with the propagation method. The proposed method can reconfigure the integer ambiguity using the previous epoch’s integer ambiguity and new carrier phase measurements under environmental variations such as geometry changes, signal blockage and reacquisition. Experiments with real measurements show the proposed method can determine an integer ambiguity effectively.
국부 레이저 열처리 기술을 적용한 경량 시트 프레임 개발연구
한덕희(Deokhee Han),황준식(Junsik Hwang),김경보(Kyungbo Kim) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2013 No.11
Present and future of automotive parts for cars lighter to improve fuel economy strategy based on the application of the HSS(High-Strength-Steel) is trend that is growing. However, these HSS are difficult to work up into finished goods and it is increased in production cost due to requirement the development of new processes. To solve these problems, The present paper relates to a possibility the light weight seat frame development using local laser annealing. Prior to annealing heat treatment parts clean as possible, and to optimize the heat treatment interval FEA(finite element analysis) was performed. Prototype based on the analysis results, and the effect of heat treatment at progression more clearly look at production and also for the non-heat-treatment products, and various strength tests were carried out based on the possibility of developing a light weight seat frame examined.
Epoch-by-epoch GNSS 정밀 측위에서 실수해의 특성
한덕희(Deokhee Han),박찬식(Chansik Park),황동환(Dong-Hwan Hwang),이상정(Sang-Jeong Lee) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.12
This paper describes characteristics of the float solutions of epoch-by-epoch GNSS precise positioning. It is shown that the accuracy of the floating solutions which are obtained using both code and carrier phase measurements are same as that of the code measurements only solution. It implies that to get more accurate floating position, the quality of code measurements are more important than that of carrier phase measurements. The results are expanded to multiple frequencies applications to get the same conclusions.