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- 저자 : 하태준(Taejun Ha) (검색결과 7 건)
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하태준(Taejun Ha),계희원(Heewon Kye) 한국컴퓨터그래픽스학회 2017 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.23 No.3
상용의 게임 엔진의 기능이 향상되면서 과학적 가시화 프로그램에 게임 엔진을 적용하는 사례가 증가하고 있다. 본 연구는 Unity3D 게임 엔진을 기반으로, 의료 볼륨 데이터를 가시화하는 가상현실 응용프로그램의 제작 사례를 설명한다. 게임 엔진을 사용하는 경우, 반투명한 물체의 깊이 정렬이나 가상현실 하드웨어 지원과 같이, 응용 프로그램이 필요한 다양한 기능이 기본적으로 제공되는 장점이 있다. 한편, 게임 엔진의 특성에 적합하도록 응용 프로그램의 구조를 수정하여 적용해야 하는 제약이 있다. 본 연구는 게임 엔진의 구조를 이용하여 의료 볼륨 데이터의 가시화를 수행하는 방법에 대해 설명한다. 그 결과, 표면 데이터와 의료 볼륨 데이터 조각들이 함께 구성된 가상현실 장면을 생성할 수 있었으며, 게임 엔진의 의료 시뮬레이션 제작 도구로서의 가능성을 확인하였다. Due to improvements in the capabilities of commercial game engines, there are increasing instances of applying game engines to scientific visualization applications. This study describes a case of creating a virtual reality application that visualizes medical volume data based on the Unity3D game engine. When using a game engine, there is an advantage that various functions required for an application are basically provided, such as depth sorting of translucent objects or virtual reality hardware support. On the other hand,there is a restriction that the structure of the application program should be modified to suit the characteristics of the game engine. This paper describes a method for visualizing medical volume data using the structure of a game engine. As a result, we were able to create a virtual reality scene that consisted of surface data and medical volume data fragments together. And we confirmed the possibility of game engine as a future medical simulation production tool.
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작업공정 분석을 통한 착용식 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계
하태준(Taejun Ha),이지석(Jiseok Lee),김대제(Daeje Kim),이정엽(Yeob Lee) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.2
인간의 물리적 능력을 향상시키기 위한 연구는 과거로부터 현재까지 꾸준히 이루어졌다. 최근에 들어서야 이와 같은 기술이 현실화 되었고 앞으로 많은 부분에서 인간을 대체 또는 보완해 줄 것으로 예상된다. 본 논문에서는 현재 개발된 착용식 로봇의 현황을 점검하고 이와 같은 형태의 로봇을 산업현장에 접목시키고자 하는 연구를 진행하였다. 인간의 물리적 능력을 향상시켜주는 착용식 외골격 로봇의 산업현장 적용을 위하여 현장 작업을 분석하고 이에 따른 로봇의 자유도 및 구동범위를 선정할 뿐만 아니라 대상작업간 로봇의 요구 토오크 및 축력을 분석하여 외골격 로봇의 기구부를 설계하는 과정을 기술하였다. 해당 분석과정을 통해 Mock-up을 소개 하도록 한다.
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임베디드 시스템을 위한 메모리 서브시스템 파라미터의 자동 검출
하태준(Taejun Ha),서상민(Sangmin Seo),전보성(Posung Chun),이재진(Jaejin Lee) 한국정보과학회 2009 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.15 No.5
To optimize the performance of software programs, it is important to know certain hardware parameters such as the CPU speed, the cache size, the number of TLB entries, and the parameters of the memory subsystem. There exist several ways to obtain the values of various hardware parameters. Firstly, the values can be taken from the hardware manual. Secondly, the parameters can be obtained by calling functions provided by the operating systems. Finally, hardware detection programs can find the desired values. Such programs are usually executed on PC or server systems and report the CPU speed, the cache size, the number of TLB entries, and so on. However, they do not sufficiently detect the parameters of one of the most important parts of the computer concerning performance, namely the memory bank layout in the memory subsystem. In this paper, we present an algorithm to detect the memory bank parameters. We run an implementation of our algorithm on various embedded systems and compare the detected values with the real hardware parameters. The results show that the presented algorithm detects the cache size, the number of TLB entries, and the memory bank layout with high accuracy. 임베디드 시스템에서 프로그램 성능을 향상시키기 위해서는 시스템의 하드웨어를 이해하고 활용하는 것이 중요하다. 특히 메모리 서브시스템에 대한 이해는 프로그램을 주어진 하드웨어에 최적화하여 성능을 향상시키는 데 큰 역할을 한다. 본 논문에서는 cache, TLB, DRAM과 같은 메모리 서브시스템의 파라미터를 자동적으로 검출하는 기존의 알고리즘을 임베디드 시스템에 적용해 보고, 새롭게 메모리 뱅크 개수 검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 실제 여러 가지 임베디드 시스템 환경에서 실험을 통해 검증하였고, 실험 결과 메모리 서브시스템의 파라미터를 정확히 검출해 낼 수 있는 것을 확인하였다.
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하태준(Taejun Ha),김철(Cheol Kim) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5
The Taguchi method and finite element analysis were applied to minimize the thermal deformation of an automotive brake disc, considering heat transfer from the contacting friction pads and thermal stresses. High thermal stresses were generated at the area with high temperature inside the hat of ventilated disc and vanes. Based on the results from finite element analysis, an improved new design for the brake disc which could drop thermal deformations were suggested by optimizing the existing disc shape using the SN (signal to noise) ratio of Taguchi method. The higher SN ratio means small thermal deformation and MINITAB program was used for calculating SN ratios.
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FEM 캐리어의 사출조건에 따른 인서트사출해석 신뢰성에 관한 연구
박지열(Jiyeol Park),하태준(Taejun Ha),김용수(Yongsoo Kim) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
현재 자동차 부품 중 사출제품은 고도의 기술향상으로 제품 개발에서 양산적용까지는 안정적이지만 제품을 얻기까지는 많은 비용이 들고 시행착오의 반복으로 시간이 과도하게 발생하기도 한다. 따라서 CAE(Computer Aided Engineering) 기술을 접목시키면 개발하고자 하는 제품의 예상되는 문제점들을 미리 분석하여 최적의 설계를 얻을 수 있다. 최근에는 해석 기술의 발달로 실제 사출성형공정을 재현하여 충진, 보압, 변형까지의 단계적 상태 결과를 예측할 수 있게 되었다. 그러나 설계단계에서 해석을 통해 기본적인 게이트 위치 및 수량, 사출압력, 형체력에 대해서는 참고 개선반영이 이루어지고 있으나 변형에 대해서는 시험사출결과를 통해 개선되는 경우가 다반수다. 본 연구에서는 현재 사출해석조건을 적용 시 해석결과를 실제 제품결과와 비교하여 충진 끝단 유동패턴 및 사출압력, 변형경향까지 확인 후 현 수준을 파악할 것이다. 그리고 사출해석조건을 세분화 및 정확성을 개선하여 해석결과를 통해 유동 패턴 및 사출압력, 변형 경향의 개선 여부를 확인 검증하고 현장에서 조사 및 측정된 정보들을 해석입력조건으로 가공하기 위한 정의방법과 해석결과 신뢰성 향상을 제시하고자 한다.
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