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임경욱 ( Kyeong-uk Im ),손지선 ( Ji-seon Son ),최현동 ( Hyeon-dong Choi ),원일용 ( Ill-yong Weon ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
가상 환경의 시뮬레이션을 이용해 지능형 로봇에 강화 학습 기법을 적용하는 접근법은 실제 세계의 로봇들의 학습에 유용하다. 우리는 이러한 방법을 적용해서 장애물을 회피하고, 로봇이 특정 목표물을 인식하면 목표물로 자율적으로 이동하는 알고리즘을 개발하였다. 제안된 방법의 유용성 검증은 구현과 실험으로 확인하였다.