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      • HCGIR(중량 천장유리 설치로봇)의 하드웨어 설계

        이승열(SeungYeol Lee),유석종(SeokJong Yoo),최종호(JongHo Choe),길명수(MyeongSu Gil),이계영(KyeYoung Lee),이상헌(SangHeon Lee),한창수(ChangSoo Han) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11

        The objective of the study is to propose a heavy ceiling glass installation robot in hazardous construction site. This system combines a basic system composed of a multi-DOF manipulator and an aerial lifts with an additional module for construction works. According to an additional module type combined with a basic system, it can be used in a various construction fields. In this study, we describe a construction robot which helps a human operator handle easily heavy ceiling glass in case of using the cooperation system on construction site. This study introduces a HRI (Human Robot Interface) as additional module for a HRC (Human-Robot Cooperation) in construction site.

      • 單葉函數의 Close-to-convex 性에 對하여

        崔琮昊 조선대학교 기초과학연구소 1980 自然科學硏究 Vol.3 No.1

        Let S be the Class of functions f(Z)=Z+??a_nZ^n that are analytic and univalent in the open unit disk E={Z||Z|<|}. Let K and C denote respectively the subclass of S whose members are conves and close-to-convex in E. It is shown that ifG(Z)= ∫^z_o[f^1(Z)]^α dz for f∈K, then G(Z)is in C provided 0≤α≤3/2

      • 한국 박물관교육의 시원과 질적 성장을 위한 박물관교육 방법론 연구

        최종호 국립중앙박물관 2017 박물관 교육 Vol.1 No.-

        본 연구는 질적 성장을 위한 박물관교육 방법론을 연구하였다. 과거 사회주의 국가와 개발도상국가에서는 공급자 중심으로 사회교육 측면에서 박물관교육 프로그램을 개발하고, 운영자 중심으로 전수하고 가르치는 프로그램을 개설하여 운영했다면, 오늘날 앞서가는 박물관에서는 학습자 중심으로 평생학습 측면에서 박물관교육 프로그램을 개발하고, 이용자 중심으로 학습하고 배우는 프로그램을 개설하여 운영하고 있다. 박물관교육은 기본적으로 문화재를 이용한 역사 이해 교육으로 설명할 수 있다. 학생 스스로 체험과 활동을 통해 문화재에 대한 기본적인 지식과 기능을 배우고, 문화재의 가치에 대해 이해하는 것을 기본으로 한다. 하지만 학교 역사교육에서의 박물관교육은 문화재와 관련된 딱딱한 역사수업의 하나로 인식되어 흥미를 끌 수 없었고, 문화재에 대한 학생들의 감성을 자극할 수 없었다. 이에 이러한 박물관교육의 문제점을 극복하기 위해서는 쌍방향 교류가 이루어질 수 있도록 외부환경과 내부역량을 분석하여 공존과 번영의 위한 박물관교육 프로그램을 기획하고 표적 학습자를 대상으로 프로그램을 개발하여 맞춤형 교육 프로그램을 실행하고 단계별로 평가를 통하여 환류작업을 진행할 수 있도록 교수-학습 설계 모형을 개설할 필요가 있다. This article attempted to explore the history of Korea's museum education, the achievement analysis and the evaluation methodology for the qualitative development, the suggestion of teaching-learning programming model, and the assignment and orientation of the museum education in the future. The origin of Korea's museum education was to promote the social education based on the enlightenment to broaden one's experience and knowledge to share one's enjoyment together and the lifelong learning based on the opening for the knowledge development. But In order to overcome the problems of museum education in the past, it is necessary to analyze the internal capabilities of the external environment so that two-way exchanges can take place, plan museum education programs for coexistence and prosperity, develop programs for target learners to implement customized education programs, and improve the teaching-learning design model so that they can conduct reflux work by step. The customer-adjusted educational program based on the ADDIEF Teaching-Learning Programming Model is expected to increase 1) accessability, 2) accountability, and 3) advocacy, and also to open a short cut to practise the principle of 1) excellence, and 2) equity. Thus, the methodology of the museum education for qualitative development should focus on the application of customer-adjusted teaching-learning program so that community members transmit their traditions and learn how they to live in harmony with the environment.

      • On The Univalence of an Integral

        Choe, Jongho 조선대학교 기초과학연구소 1981 自然科學硏究 Vol.4 No.1

        Let S denote the class of functions f(z)=z+∑^∞_n=2a_nz^n that are regular and univalent in the open unit disk E={z||z|<1}.

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