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이성호(Lee SeongHo),최종윤(Choi jong yuen),이도형(Lee Do Hyeng),박준영(Park Juen Young),강윤정(Kang Yunjeong) 한국컴퓨터정보학회 2017 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2
시각장애인의 생활 편의를 도우기 위한 텀블러이다. 물을 받을때 물의 수위를 측정하여 얼마나 차있는지 수량을 음성으로 알려주는 기능. 텀블러 내에 물 온도가 얼마나 뜨거운지를 온도센서를 통해서 알려주는 기능. 그리고 텀블러의 위치를 스마트폰에 입력을 통하여 소리로 그 텀블러 위치를 알려주는 기능이 있다. 이 3가지 기능을 아두이노로 구현 한다.