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스파크 기반 분산 환경에서 슬레이브 노드의 개수에 따른 성능 분석과 예측
박봉우 ( Bongwoo Bak ),명노영 ( Rohyoung Myung ),정광식 ( Kwangsik Chung ),유헌창 ( Heonchang Yu ),최숙경 ( Sukyong Choi ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
최근 빅 데이터를 이용한 시스템들이 여러 분야에서 활발히 이용되기 시작하면서 대표적인 빅 데이터 저장 및 처리 플랫폼인 하둡(Hadoop)의 기술적 단점을 보완할 수 있는 분산 시스템 플랫폼 스파크(Apache Spark)가 등장하였다. 본 플랫폼을 바탕으로 슬레이브 노드들에게 작업을 분산하여 대용량 연산을 수행한다. 하지만 요구하는 성능을 내기 위해 어느 정도 규모의 슬레이브 노드가 필요한지, 각각의 컴퓨팅 능력은 얼마나 필요한지를 예측하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 스파크에서 원하는 성능을 내기 위해 어떤 조건을 충족해야 하는지, 현재 환경에서는 어느 정도 성능을 낼 수 있는지 실험을 통해 모델을 만들어 예측한다.
박봉우 ( Bongwoo Bak ),명노영 ( Rohyoung Myung ),유헌창 ( Heonchang Yu ),최숙경 ( Sukyong Choi ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
최근 드론이 상용화되면서 전문가뿐만 아니라 일반 사람들이 실생활에서 드론을 사용하는 사례가 늘어나고 있다. 하지만 드론을 원하는 대로 안정적으로 조종하기 위해서는 오랫동안 훈련을 해야 한다. 현재 드론을 정확하고 안정적으로 비행할 수 있도록 지원하기 위한 여러 가지 연구들이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 드론이 전복되거나 원치 않는 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해 드론의 기울임 정도를 예측하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 드론의 센서 값과 프로펠러의 회전속도 값을 인공 신경망을 이용하여 학습시키고, 그 결과 드론이 기울어지는 방향을 예측한다.