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김효원,창동진 대한전자공학회 2024 전자공학회논문지 Vol.61 No.2
본 논문에서는 RIS(reconfigurable intelligent surface)를 활용한 SLAM(simultaneous localization and mapping)에서 반사되어 수신 가능한 밀리미터파를 모델링한다. 또한, 수신신호의 기하학적 채널모델을 통해 검출확률(detection probabilities)을 유도한다. RIS 소자의 위상 변위와 빔포머 설계에 따른 밀리미터파의 검출확률을 확인하고, SLAM 가능성을 알아본다. In this paper, we present the signal propagation for reconfigurable intelligent surface (RIS)-enabled monostatic simultaneous localization and mapping (SLAM). Furthermore, we also derive the detection probabilities of the propagated signals from the geometric channel model. Numerical results include the analysis of the detection probabilities, depending on RIS configurations, precoder, and combiner.