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구간 시변 지연을 고려한 전환 멀티-에이전트 시스템에 대한 일치 제어
박명진(M. J. Park),권오민(O. M. Kwon),이상문(S. M. Lee),박주현(Ju H. Park),차은종(E. J. Cha) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.5
This paper considers multi-agent systems with interval time-varying delays and switching interconnection topology. By construction of a suitable Lyapunov-Krasovskii"s functional, new delay-dependent consensus control conditions for the systems are established in terms of LMIs (Linear Matrix Inequalities) which can be easily solved by various effective optimization algorithms. One numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.