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김영기(Y.K. KIM),조영훈(Y.H. Cho),목형수(H.S. Mok),김상훈(S.H. Kim),김형철(H.C Kim),오홍석(H.S Oh),전미림(M.R Jeon) 전력전자학회 2008 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 2상 SPMSM을 이용하여 이동로봇의 이동 및 정지를 담당하는 일체형 엑츄에이터를 제작하였다. 이 일체형 엑츄에이터는 동기모터, 브레이크, 드라이브의 조합으로 이루어지며 이동로봇 등에 있어서 동작 및 성능을 좌우하는 구동장치의 핵심부품으로써 이동로봇의 품질 및 성능을 좌우한다고 할 수 있다. 그리하여 이 일체형 엑츄에이터의 핵심부품인 2상 SPMSM과 이를 제어하기 위한 구동장치에 대한 제어시스템을 제안하고 이를 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.
반복제어기를 적용한 단상 계통연계형 인버터의 전력품질 개선
김재한(J.H Kim),목형수(H.S Mok),최규하(G.H Choe),이진우(J.W Lee),정교범(G.B Chung),이정민(J.M Lee),조영훈(Y.H Cho) 전력전자학회 2007 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
In recent years, installation of the new and renewable energy system is rapidly increasing. Because the new and renewable energy system is a practical distributed generation system to save energy resources and to keep environments clean. Conventional single-phase utility interactive inverter controls output current by using PI current controller. However, this method is insufficient to suppress harmonic current resulted from nonlinear loads in grid line. In this paper, in order to suppress periodic waveform distortion and improve THD(Total Harmonic Distortion), new type current controller added a parallel repetitive controller is proposed and then performance of the proposed controller was verified with computer simulation.
벡터제어를 적용한 엘리베이터 도어용 유도전동기 구동 시스템 개발
박내춘(N.C. Park),조영훈(Y.H. Cho),이용규(Y.G. Lee),목형수(H.S. Mok),김상훈(S.H. Kim) 전력전자학회 2008 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
스칼라 제어에 속하는 V/F 방식은 기본파 전압의 실효값과 주파수를 독립변수로 하여 평균적인 토크를 제어함으로 제어가 쉽고 구현이 간단하여 산업계에서 널리 쓰이고 있다. 그러나 주파수의 변화에 따라서 전동기 내부 임피던스도 변화하기 때문에 단순히 주파수만을 가변 하는 것만으로는 약계자에 의한 토오크 부족이나 과여자에 의한 여자 포화등에 의해 역률과 효율이 떨어진다. 또한 순시적인 토오크 제어가 불가능하여 전동기의 고성능 제어가 어렵다. 본 논문에서는 벡터제어를 적용한 엘리베이터 도어용 유도전동기 구동 시스템을 제안하고 실험을 통해 그 성능을 확인하였다.