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      • 온실 기초의 구조적 안전성 평가를 위한 IMU 센서의 활용

        황현정 ( Hyunjung Hwang ),박재성 ( Jaesung Park ),김동석 ( Dongseok Kim ),조석훈 ( Sukhoon Cho ),송지수 ( Jisu Song ),정은지 ( Eunji Jung ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1

        시설 농업은 내부 환경 제어를 통해 외부 위험요소를 차단하고, 안정적으로 높은 품질의 작물을 생산하여 국내 농업 경쟁력에 이바지한다. 하지만 매년 기상재해로 인한 온실 피해가 빈번히 발생하고 그에 따른 경제적 손실이 막대하다. 시설재배 면적과 농가 인구가 감소하고 재배 기술이 향상됨에 따라, 시설재배 구조물의 안전성 확보가 더욱 요구된다. 농업 시설의 경제적 손실을 최소화하기 위해 온실 기초의 안전성을 평가하고, 기초부분에서 보완된 내재해형 온실을 계획하여 온실 피해를 예방하는 데 초점을 두었다. 본 연구에서는 내재해형 온실을 위해 센서 선정 및 센서의 성능 검증, 데이터 분석 방법을 제안하였다. 현장에서 인력을 통해 온실 기초의 안정성 데이터를 지속적으로 획득하기는 어려우므로, 다양한 센서를 통해 자동으로 실시간 데이터를 계측하고 관리하는 시스템을 구성하고자 하였다. 본 연구는 기초 연구로써 다양한 기상현상을 실내에 재현하여 실험을 진행하였다. 무게가 가벼워 설치가 용이하고, 저렴하지만 우수한 성능의 IMU(관성측정장치) 센서를 통해 회전 방향과 회전 크기, 변위 및 가속도 데이터를 수집하였다. 센서를 통해 수집된 동적 데이터는 오픈소스 라이브러리를 활용하여 3차원 공간에서의 좌표 변동을 추적하고, 이를 분석하였다. 센서의 기본 특성 평가 및 실제 외부 환경에서 사용될 센서의 민감도 분석 등을 사전 조사하여 활용성을 검토하였다. 추후 온실 구조물 기초에 본 센서를 부착하여 구조물의 실제 움직임을 빠르게 감지하고, 외부 기상 조건과 비교 분석함으로써 상관성을 도출하는데 활용하고자 한다.

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