http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
비전 기반 상황인식 AI를 이용한 자율 정지 판단 알고리즘 개발
제프리자흐라바툴(Zahra-Batool Jaffrey),김민서(Min-Seo Kim),이예진(Ye-jin Lee),남택권(Taek-Gwon Nam),강태구(Tae-Koo Kang) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.11
최근 도로변에 전기자동차 충전의 편의를 위해 전기자동차 충전기를 설치하는 등, 도로 상황이 바뀌는 것을 확인할 수 있다. 객체를 인식하고 정지선에 맞춰 정지해야 하는 상황이 늘고 있다. 본 논문에서는 객체를 인식한 후에 정지선을 인식하여 알맞게 정지할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 비전 기반 AI를 이용해 객체를 인식하고, 정지 상황판단을 통해 정지선을 검출한 후 정지하는 알고리즘은 실험을 통해 원하는 정지 범위 내에 정확하게 정지하는 것을 확인할 수 있었다. 본 알고리즘은 추후 운송 관련 자율 주행 시스템 또는 전기차 등에 활용할 것으로 기대한다.
조경근(Kyoung-Geun Cho),남택권(Taek-Gwon Nam),제프리자흐라바툴(Zahra-Batool Jaffrey),허성욱(Sung-Uk Hur),원서영(Seo-Young Won),이연태(Yeon-Tae Lee),강태구(Tae-Koo Kang) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.11
본 논문에서는 Human Pose Estimation을 위한 관절추종 알고리즘인 Numerical Discriminator Generative Adversarial Network (ND-GAN)에 대해 제안한다. 기존 관절추종 알고리즘은 특수 의상을 입은 사용자의 관절추종에 대해 인식률이 저하되는 문제가 있었다. 따라서, 이러한 문제를 3개의 유기적인 Module에 의한 생성형 AI를 활용하여 해결하였다. 본 논문에서 제안하는 ND-GAN은 사람의 관절을 기존의 알고리즘들 보다 정확하게 추정이 가능해 휴머노이드 등 로봇에 적용하여 동작패턴을 인식하는 기술에 적용 가능하도록 한다.