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      • 미스트 분사 시스템의 물방울 입자 크기별 미세먼지 억제 효율 변화

        신재민(Jaemin Shin),정현경(Hyeongyeong Jeong),박현빈(Hyunbin Park),이상웅(Sangwoong Lee),주백석(Beaksuk Chu) 대한기계학회 2022 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.10 No.2

        국내외 건설 현장에서는 미세먼지를 억제하기 위해 분사 장치를 사용하고 있으며, 많은 연구자들이 분사 장치로 미세먼지를 효율적으로 억제하기 위한 연구를 진행하고 있다. 본 논문에서는 건설 현장에서 분사 장치를 이용하여 분사한 물방울의 크기에 따른 미세먼지 억제 효율의 변화를 확인하고자 한다. 실험 환경은 테스트 베드를 제작하여 건설 현장과 유사하게 조성하였다. 테스트 베드 내에서는 미세먼지를 발생시키고 미스트를 분사하지 않은 경우와 분사한 경우에서의 미세먼지 농도를 측정하였고, 분사한 물방울의 크기를 달리하면서 실험을 진행하였다. 실험별 미세먼지 농도를 비교한 결과, 미스트를 분사할 경우 물방울의 크기는 작을수록 미세먼지 억제 효율이 높아지는 것을 확인하였다. At domestic and overseas construction sites, water spray devices have been used to suppress fine dust. In this paper, the change of fine dust suppression efficiency is investigated according to the size of mist droplets sprayed with a mist spray device. In the test bed, the experiments were conducted in dust ganerated environment with different conditions that changed by mist spray method. As a result of comparing the concentration of fine dust by experiments, it was confirmed that the fine dust suppression efficiency increased as the size of the mist droplets was smaller.

      • SCOPUSKCI등재

        Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio

        김진원(Jinwon Kim),정현경(Hyeongyeong Jeong),주백석(Baeksuk Chu) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회지 Vol.38 No.7

        In this study, a novel size adjustable robot that could overcome an unstructured environment was introduced. To provide the robot with a volume-modifiable function, negative Poisson’s ratio structure with a unique characteristic about deformation of material was applied to the design of the body frame. The robot could simultaneously adjust its width and length with only one directional control with the help of the negative Poisson’s ratio structure. An omni-directional mobile mechanism was adopted to drive its wheels and allow flexible movement in a narrow space. However, during the procedure to adjust the size of the robot, a slip phenomenon occurred, resulting in an unnecessary movement. To solve this problem, the unnecessary offset was measured through repetitive tests and applied to the robot to compensate the position shift. To verify the performance of the robot, a test bed with a narrow space was fabricated. Extensive experiments were conducted to evaluate environmental recognition and size adjustment function by calculating the width of the narrow space and scaling the robots body. Results confirmed that the robot sufficiently achieved the motion objective to move in a narrow space with its size adjustment function.

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