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BCI2000기반 근전도 및 동작 상상 뇌전도를 이용한 무선 로봇 제어
조호현(Hohyun Cho),정찬민(Chanmin Jung),김무준(Mujun Kim),안민규,전성찬(Sung Chan Jun) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2B
뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은 인간 신경계의 중추인 두뇌와 컴퓨터 간의 직접적인 교류를 위한 기술로 이를 응용하면 신체적 장애를 가지고 있는 사람들에게 신체적 한계를 극복하게 해줄 수 있는 여러 보조 장치들을 개발할 수 있다. 이 연구는 생체 신호를 이용한 로봇 제어 연구로 Lego NXT 임베디드 시스템을 통하여 하드웨어 구현을 하였으며 기본적으로 이동을 위한 동작 외에 사용자가 뇌파로 제어하기에 정교함이 요구되는 기능들을 내장시키고 전체적인 제어는 MFC MatLab 그리고 뇌-컴퓨터 인터페이스 연구의 범용 플랫폼인 BCI2000 시스템을 사용하였다. 본 연구는 뇌파 및 근전도 신호를 통해 Lego NXT를 제어할 수 있는 BCI2000 기반 어플리케이션 제작에 관한 것으로 특별히 뇌전도 신호 처리 과정에서 3 클래스 FLDA(Fisher Linear Discriminant Analysis) 분석 기법을 도입하여 제어 안정화와 기능 확장을 할 수 있었다. 이번 연구 단계에서는 Lego NXT제어를 위한 전체적인 시스템 구축을 하였으며 차후 보다 효과적인 명령패러다임과 신호처리 방법을 도입한다면 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반의 컨텐츠로 확장을 할 수 있을 것으로 기대가 된다.
황영시(Youngsi Hwang),김원진(Wonjin Kim),정찬민(Chanmin Jung),정기석(Kiseok Chung) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
Embedded OS-directed power management techniques have gained lots of attention lately. Because the OS has the manager of the overall system operation, and has the exact information of the running system. Power management by the OS may have great impact for the optimization of the power consumption. The ACPI (Advanced Configuration and Power Interface) is an open industry specification co-developed by Intel, Microsoft, and Toshiba that defines a flexible and extensible interface for power management in PCs and related hardware. Since the ACPI lias been proposed for the desktop PC, it is not sufficient to aggressively manage the power mode for embedded systems. Therefore, we implement E-ACPI, an extended ACPI which is designed for an advanced power management of embedded systems. In this paper, we address (ⅰ) how we extend the exiting ACPI to E-ACPI, (ⅱ) technical challenges to overcome in implementation, and (ⅲ) how we port our E-ACPI to an embedded linux system in this paper. Experimental results show that our E-ACPI is very useful and effective in practice.
임동진(Lim DongJin),김형일(Kim HyungIl),안재윤(An JaeYoon),정찬민(Jung ChanMin),허태호(Heo TaeHo),이성호(Lee SungHo),한만형(Han ManHyung),구교호(Ku KyoHo),김우영(Kim WooYong),진현목(Jin HyunMok),임예준(Lim YeJoon),이승룡(Lee SungYong) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2B
MEMS 및 대용량 저장 장치의 소형화 및 저가격 추세는 다양한 개인용 응용서비스 확산의 계기가 되었으면 이로 인하여 이동형 휴먼라이프 서비스를 제공할 수 있는 환경이 조성되고 있다. 이같은 서비스가 용이하게 제공 되기 위해서는 사용자의 일상 생활 정보를 효율적으로 수집하고 저장할 수 있는 센싱 기술이 필요하다. 기존의 관련된 기술의 대부분은 특정 센서를 사용자 신체의 여러 부위에 부착하는 방식을 사용하고 있어 사용자의 정확한 행위 센싱 데이터를 얻을 수 있는 장점을 가지고 있으나 인체를 많이 구속해야 하는 불편함이 따른다. 이러한 점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 다양한 센서를 한 모듈로 통합하여 사용자의 신체구속을 적게 하면서도 일상 생활에서 행위 인지를 위한 센싱데이터를 효율적으로 수집하여 저장할 수 있는 멀티센서 기반 모바일 행위인지 센서로거(MASoL : Mobile Activity Sensor Logger) 개발에 관한 경험을 기술 한다.