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- 저자 : 정진욱 ( Jin Wok Chung ) (검색결과 3 건)
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이부윤(Lee, Boo-Youn),정진욱(Chung, Jin-Wok) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.7
탁상용 정밀압입기의 압입정밀도에 영향을 미치는 C형 프레임의 변형을 최소화하기 위한 최적설계 연구를 다루었다. 압입기의 C형 프레임의 기존설계안에 대한 유한요소해석을 통하여 프레임의 변형양상을 분석하였다. 매개 변수연구법에 의한 최적설계기법을 사용하여 설계변수가 프레임 변위 및 무게에 미치는 영향을 분석하고 최적설계안 을 제시하였으며, 설계변수의 반응 특성에 근거한 구조개선 방안을 제시하고 효과를 입증하였다. 도출된 최적설계안 의 C형 프레임은 기존설계안 대비 무게가 증가하지 않으면서 변형이 87.5 %로 감소하는 것으로 나타났다. Present research deals with an optimal design of the C-type frame of a desktop pressing machine to minimize its deformation which plays an important role in accuracy of the machine. Deformation pattern of the frame is analyzed by the finite element method. Design parameters are defined for the frame to derive an optimal design. Displacement and weight sensitivities of the parameters are analyzed using the method of the parametric study. On the basis of the response curves for the parameters, optimal designs of the frame are proposed. Effectiveness of the optimal design is verified by analyses in the viewpoint of the deformation and weight of the frame. Deformation of the optimized frame without increase of the weight is 87.5 % of the original frame.
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조경환(Cho, Kyoung-Hwan),정진욱(Chung, Jin-Wok) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.5
무인차량의 주행은 각종 센서를 이용한 차량제어시스템, 항법시스템, 장애물시스템, 통합시스템의 4가지 서 브 시스템으로 구성 되어있다. 본 연구는 비접촉 거리측정 장치인 레이저스캐너를 이용하여 무인차량의 평행주차 및 직각주차 알고리즘 개발을 목적으로 하였다. 이 알고리즘을 검증하기 위하여 GPS와 차량에 6대의 레이저스캐너를 장착하여 이용하였고, 레이저스캐너를 이용한 위치 계산의 오차를 줄이기 위해 타이어 미끄러짐을 최소로 할 수 있 도록 5km/h로 차량의 이동 속도를 제한하였다. The Unmanned Ground Vehicle is comprised of four systems of obstacle detection: The navigation system, vehicle controlling system, obstacle detecting and an integration system that use the various sensors. The research introduced utilizes 6 lasers to recognize obstacles. The system operates an avoidance system within the unmanned ground vehicle, using six lasers. The Unmanned Ground Vehicle's parallel parking and right angle parking is in development using algorithms. This algorithms' certification is intended to be installed in the encoder, in the GPS. By using the Laser Scannerfor the position's calculation, errors are both reduced and minimized, so the tire's slip minimized to the point where the vehicle had a limit of about 5Km/h.
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