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Plane-converging Belief Propagation을 이용한 고속 스테레오매칭
정용한(Younghan Jung),박은수(Eunsoo Park),김학일(Hakil Kim),허욱열(Ukyoul Huh) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.48 No.2
스테레오 매칭은 두 영상의 차이를 이용하여 거리를 추정하는 연구 분야로 성능 개선과 함께 처리속도 향상을 위한 연구가 계속되고 있다. 본 논문에서는 계층적 Belief Propagation(BP) 알고리즘을 개선하여 기존의 BP에서의 수렴구간을 메시지 맵으로 만들고 이를 이용하여 처리속도를 향상시키는 Plane-converging BP 알고리즘을 제안한다. 또한 GPU 아키텍쳐인 Nvidia의 CUDA를 이용하여 다수의 계산을 병렬화 하고 이를 동시에 처리하여 실시간 어플리케이션에 적합한 스테레오 매칭 기법을 개발하였다. Plane-converging BP 알고리즘은 기존의 계층적 BP 알고리즘과 유사한 에러율을 가지면서 약 2.7배의 속도 향상을 이루었다. Stereo matching is the research area that regarding the estimation of the distance between objects and camera using different view points and it still needs lot of improvements in aspects of speed and accuracy. This paper presents a fast stereo matching algorithm based on plane-converging belief propagation that uses message passing convergence in hierarchical belief propagation. Also, stereo matching technique is developed using GPU and it is available for real-time applications. The error rate of proposed Plane-converging Belief Propagation algorithm is similar to the conventional Hierarchical Belief Propagation algorithm, while speed-up factor reaches 2.7 times.
GPU를 이용한 고속 Multi-level thresholding 알고리즘
정용한(Younghan Jung),최학남(Xuenan Cui),박은수(Eunsoo Park),김준철(Junchul Kim),김학일(Hakil Kim) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2C
Thresholding은 영상 인식 및 분석의 전처리과정에서 주로 사용되는 기술로써 가장 대표적인 방법은 클래스간의 분산을 이용한 Otsu 알고리즘이 있다. 하지만 Otsu 방법은 클래스가 늘어날수록 계산시간이 늘어나는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 히스토그램을 몇 개의 그룹으로 나누어 Otsu 방법을 개선한 Two-stage multi-level Otsu 방법에 룩업테이블과 GPU processing을 적용하여 고속 어플리케이션에 적합한 Thresholding 알고리즘을 제안한다.
VOCs 센서 제작을 위한 그래핀옥사이드-산화아연 전기영동적 코팅
안호상(Hosang Ahn),정병권(Byeongkwon Jung),주민(Min Ju),윤영한(YoungHan. Yoon) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 연구에서는 우수한 전기적, 화학적, 기계적 특성으로 다양한 분야에서 각광받고 잇는 그래핀과 기존의 반도체식 센서의 주된 소재로 활용이 된 산화아연을 실내공기질 센서로의 적용을 위해 경제적이고 빠른 시간내에 센싱레이어 적용이 가능한 전기영동법 방식으로 실내공기내 VOCs를 감지할 센싱레이어로의 적용에 관한 결과를 정리하였다. 전기영동법의 실험적 조건에 따라 센싱레이어로의 적용이 가능한 최적의 조건이 도출되었고 실내공기질 센서 제작의 경제적 방법으로 적용이 타당함을 확인할 수 있었다.
최학남(Xuenan Cui),박은수(Eunsoo Park),김준철(Junchul Kim),정용한(Younghan Jung),김학일(Hakil Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
본 논문에서는 GPU를 이용한 고속 보간법 개발방법에 대해 제안한다. GPU는 흔히 그래픽 연산에 사용되지만 최근에는 GPGPU가 각광을 받고 있다. 특히 NVIDIA에서 발표한 CUDA를 이용하면 GPU를 쉽게 접근하여 프로세싱 할 수 있어 많은 분야에서 GPU를 활용하고 있다. 본 논문에서는 실제 CUDA를 이용하여 여러 가지 보간법에 대한 알고리즘을 구현하여 CUDA의 성능을 확인하였다. CPU에서 구현한 알고리즘과 CUDA를 이용한 알고리즘을 비교했을 때 메모리 할당 및 전송부분을 제외한 수순 프로세싱 시간을 보면 GPU에서 훨씬 좋은 성능을 나타내었고, 메모리 할당 및 전송을 고려했을 때 작은 사이즈 영상에서는 오히려 역효과가 나타났고, 대용량 영상에서는 좋은 성능을 나타냄을 확인하였다.