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- 저자 : 전재한(Jaehan Jeon) (검색결과 3 건)
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전재한(Jaehan Jeon),박동일(Dongil Park),정완교(Wankyo Jeong),이상목(Sangmok Lee),김종성(Jongsung Kim),여태정(Taejung Yeo) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11
BBW(Brake By Wire)시스템은 브레이크 캘리퍼 내에 전기 모터를 사용하여 제동력을 발생하는 시스템이다. BBW 시스템에서는 기존의 유압장치 즉 부스터, 마스터 실린더, 브레이크 유압 연결부(호스, 파이프 등)는 더 이상 사용되지 않는다. 일반적으로 BBW시스템에서 사용되는 전동식 캘리퍼의 종류는 EMB(Electro-Mechanical Brake) 와 EWB(Electro-Wedge Brake)로 나누어 지며, EWB는 캘리퍼 내에 왯지(쐐기) 구조를 사용하는 캘리퍼이다. 이 왯지구조는 적은 입력 에너지로 차량에서 필요로 하는 브레이크 제동력을 발생시킨다. 이를 자기 배력 효과 (Self-Energizing Effect)라 한다. 이 왯지의 자기 배력 효과로 인해서 기존 12V 환경을 갖는 차량에서 EWB는 사용 가능하게 된다. 본 논문에서는 이 EWB의 제어알고리즘에 대해서 설명하고, 제어 로직 성능을 저제동력 작동시험 및 고온 시험을 통해서 검증하고자 한다.
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전재한(Jaehan Jeon),최아라(Ara Choi),박성훈(Sunghoon Park),정태영(Taeyoung Chung) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11
As an autonomous driving technology is the future of on-road driving, an unmanned valet parking system is one of a key technology to realize door to door autonomous vehicle. When an autonomous vehicle arrive its destination, the driver steps out of the car and pushes button on the smart phone, and then the vehicle autonomously parking in without any anxiety of user. Similarly, the vehicle gets out from the parking lot at right time and right position for user. We mainly focused on a vehicle actuator control, path following control for parking slot detection, parking maneuver control with shift-by-wire system, and smart phone interface between the user and vehicle. As the localization technology of a vehicle at the indoor or outdoor parking areas is most important and difficult problem, we applied precise position information from the DGPS for preliminary implementation of the system.
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고해상도 레이더용 광대역 디지털 첩 펄스 발생기 실험모델 개발
강경인(Kyungin Kang),전재한(Jaehan Jeon),신희섭(Heesub Shin),임종태(Jongtae Lim) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.8
항공기나 위성에 탑재되어 지표면의 영상을 획득하기 위한 합성 개구 레이더의 영상 분해능은 거리 방향 분해능(Range Resolution)과 이에 수직한 방향의 분해능(Azimuth Resolution)으로 구분할 수 있다. 레이더 센서를 이용한 영상의 해상도를 향상시키기 위해서는 신호처리를 위한 첩 펄스를 광대역화 할 필요가 있으며, 본 논문에서는 고해상도의 영상을 획득 할 수 있는 디지털 첩 펄스 발생기를 설계하였다. 디지털 첩 펄스 발생기는 크게 AWG방식과 DDS방식으로 구분할 수 있으며 본 연구에서는 DDS방식의 첩 펄스 발생기로 선형 주파수 변조(LFM) 파를 발생시키는 300㎒ 대역의 광대역 디지털 첩 펄스 발생기를 개발하였다. 개발된 첩 펄스 발생기는 거리 방향 분해능이 50㎝ 이상 되는 고 해상도 영상 레이더 시스템을 구현할 수 있는 성능을 가진다. There are range and azimuth direction resolution of synthetic aperture radar on the aircraft or satellite. Wide bandwidth chirp pulse generation technology is prerequisite for SAR image with fine resolution. There are two kinds of digital chirp pulse generation technology as arbitrary waveform generator(AWG) and direct digital synthesizer(DDS). In this paper, we design and implement a digital chirp pulse generator to generate 300㎒ wide bandwidth linear FM chirp pulse for the fine resolution image with direct digital synthesizer. Implemented chirp pulse generator can be useful for the SAR sensors to make 50㎝ range resolution image.
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