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      • KCI등재

        Max-based Analog Absolute Circuits with Small Error

        마헤스워사(Maheshwar pd.sah),임해평(Lin, Hai-Ping),양창주(Yang, Chang-Ju),이준호(Lee, Jun-Ho),김형석(Kim, Hyong-Suk) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.2

        통신시스템에서의 에러의 처리는 매우 중요한 문제로서 비터비 디코더와 같은 에러처리를 위해서 주로 절대값으로 표현하기 때문에 아날로그 절대값 회로가 자주 필요하게 된다. 이 논문에서는 절대값을 정확하게 계산할 수 있는 아날로그 절대값 회로를 제안하였다. 제안한 절대값 회로에는 부호가 반대인 두 신호들을 만든 다음, 이 신호들을 아날로그MAX회로에 인가하여 둘 중 최대값을 출력하게 하는 방법이다. 이 구조를 회로로 구현하기 위해서는 두 개의 입력 신호를 반대방향으로 차를 구하여, 크기는 같고 부호가 다른 두 개의 신호를 만든 다음 이들을 MAX회로의 입력으로 사용하는 회로를 설계하였다. 본 논문에서는 제안한 회로를 Hspice를 이용하여 시뮬레이션을 수행했으며, 그 결과를 제시하였다. Error is the major problem in communication system. Absolute circuit is one of the most important building blocks to implement for the error measurement in communication system as well as in analog circuit design. The main goal of this paper is to design a circuit with high accuracy and minimum error performance. In this paper, a new current mode absolute circuit is implemented to calculate the absolute value of two signals. This new design shows enhanced performance and low distortion over the previous implementation. The proposed circuit is simulated using Hspice and implemented in analog viterbi decoder. It is very suitable for implementing in error calculation for the large scale integrated circuit. Hspice simulation results of previous and new one circuit are reported.

      • KCI등재

        구조화 조명 영상에 Dynamic Programming 을 사용한 신뢰도 높은 거리 측정 방법

        왕실 ( Shi Wang ),김형석 ( Hyong-suk Kim ),런천신 ( Chun-shin Lin ),진홍신 ( Hong-xin Chen ),임해평 ( Hai-ping Lin ) 한국인터넷정보학회 2008 인터넷정보학회논문지 Vol.9 No.3

        구조화 조명을 사용한 거리측정에 동적계획법을 적용함으로써 거리 측정의 정확성이 대폭 향상된 방법을 제안하였다. 구조화 조명을 사용한 거리 측정방법은 거리정보가 조명에 해당하는 화소의 위치에 의해 계산될 수 있다는 점을 이용한 것이다. 그러나, 이 구조화 조명 빛이 물체의 표면에서 흡수되거나 반사됨으로서 흐리거나 잘 보이지 않는 경우가 많다. 이 문제를 해결하기 위해서 본 연구에서는 동적계획법을 사용하였다. 동적 계획법을 위한 셀간 비용(cost)값은 화소 밝기 값의 역수를 사용하였으며, 상단과 하단에 각각 시작선 혹은 목표선을 설정하였다. 이 알고리즘의 장점은 동적 계획 법의 최적화 능력을 사용하므로, 구조화 조명선의 약한 흔적이나 부분적으로 절단된 조명선 위치도 잘 찾아낼 수 있다. 이 알고리즘을 사용하여 다양한 3 차원 물체를 복원한 실험 결과를 제시하였다. An algorithm for tracking the trace of structured light is proposed to obtain depth information accurately. The technique is based on the fact that the pixel location of light in an image has a unique association with the object depth. However, sometimes the projected light is dim or invisible due to the absorption and reflection on the surface of the object. A dynamic programming approach is proposed to solve such a problem. In this paper, necessary mathematics for implementing the algorithm is presented and the projected laser light is tracked utilizing a dynamic programming technique. Advantage is that the trace remains integrity while many parts of the laser beam are dim or invisible. Experimental results as well as the 3-D restoration are reported.

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