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저시력 장애인을 위한 객체인식 기반의 AR 보행 앱 설계 및 구현
오효진 ( Hyo-jin Oh ),김채연 ( Chae-yeon Kim ),박주하 ( Ju-ha Park ),이혜빈 ( Hye-bin Lee ),임양규 ( Yang-gyu Lim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
시각장애인의 독립보행은 많은 위험 부담과 어려움을 안고 있다. 본 연구는 이러한 어려움을 해결하고자 사용자에게 GPS를 통해 목적지까지 안전한 경로로 안내하는 기능을 제공한다. 사물 인식 알고리즘을 통해 주행 시 필요한 장애물 판별과 신호등의 색상 등을 인식한다. 그리고 아두이노 초음파 센서를 활용하여 장애물과 사용자 간의 거리를 인식하고, 블루투스 모듈을 통해 측정한 값을 송신하여 구간별에 따라 사용자에게 경고음을 울린다. 더 나아가 AR 기능을 통해서 장애물을 입체적으로 강조하여 표시함으로써 저시력 장애인들이 장애물과 충돌하는 것을 예방한다.