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외부입력이 존재하는 비선형 시스템의 반복학습제어 알고리즘에 관한 연구
장황석,임미섭,임준홍 漢陽大學校 工學技術硏究所 1996 工學技術論文集 Vol.5 No.1
In this paper, an iterative learning control algorithm is presented for a class of nonlinear systems which have external inputs or disturbances. The acceleration of error signal is used to update the next control signal. It is shown that the feedback gain can be determined so that the overall errors are convergent.