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이형(Hyung Lee),박철우(Chulwoo Park),이한동(Handong Lee),원상연(Sanyeon Won) 한국컴퓨터정보학회 2023 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.28 No.12
본 논문에서는 자율협력주행을 위한 인프라로써 제작된 5가지 센서 전용 시설물들에 대해 라이다로 취득한 포인트 클라우드 데이터로부터 시설물들의 특징을 추출하는 방법을 제안한다. 자율주행차량에 장착된 영상 취득 센서의 경우에는 기후 환경 및 카메라의 특성 등으로 인해 취득 데이터의 일관성이 낮기 때문에 이를 보완하기 위해서 라이다 센서를 적용했다. 또한, 라이다로 기존의 다른 시설물들과의 구별을 용이하게 하기 위해서 고휘도 반사지를 시설물의 용도별로 디자인하여 부착했다. 이렇게 개발된 5가지 센서 전용 시설물들과 데이터 취득 시스템으로 취득한 포인트 클라우드 데이터로부터 측정 거리별 시설물의 특징을 추출하는 방법으로 해당 시설물에 부착된 고휘도 반사지의 평균 반사강도을 기준으로 특징 포인트들을 추출하여 DBSCAN 방법으로 군집화한 후 해당 포인트들을 투영법으로 2차원 좌표로 변경했다. 거리별 해당 시설물의 특징은 3차원 포인트 좌표, 2차원 투영 좌표, 그리고 반사강도로 구성되며, 추후 개발될 시설물 인식을 위한 모형의 학습데이터로 활용될 예정이다. In this paper, we propose a method to extract the features of five sensor-only facilities built as infrastructure for autonomous cooperative driving, which are from point cloud data acquired by LiDAR. In the case of image acquisition sensors installed in autonomous vehicles, the acquisition data is inconsistent due to the climatic environment and camera characteristics, so LiDAR sensor was applied to replace them. In addition, high-intensity reflectors were designed and attached to each facility to make it easier to distinguish it from other existing facilities with LiDAR. From the five sensor-only facilities developed and the point cloud data acquired by the data acquisition system, feature points were extracted based on the average reflective intensity of the high-intensity reflective paper attached to the facility, clustered by the DBSCAN method, and changed to two-dimensional coordinates by a projection method. The features of the facility at each distance consist of three-dimensional point coordinates, two-dimensional projected coordinates, and reflection intensity, and will be used as training data for a model for facility recognition to be developed in the future.
Active Linear Actuator와 Filter-XLMS알고리즘을 이용한 차량의 능동진동제어
곽문규(Moon K. Kwak),이한동(Handong Lee),김정훈(Jeonghoon Kim),송윤철(Yoonchul Song),심재호(Jaeho Shim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4
This paper deals with the Filtered-X Least Mean Square algorithm for a active vibration control in vehicle vibration reduction. The real-time implementation of FxLMS algorithm is discussed in detail. Before applying the proposed FxLMS algorithm to automobile, the performance of the ALA and FxLMS algorithm is tested using cantilever beam and accelerometer. The disadvantage of the FxLMS algorithm is that the plant model should be incorporated into the computation path. In this paper, the system identification was carried out based on the measurement result. The control algorithm is then realized using dSpace DS1104 controller board. Experimental results shown that the proposed control algorithm can reduce vibration level in a short period of time.
VESTAP 정보를 활용한 농림 기후변화 취약성 지도 생산
문석준 ( Seokjun Mun ),박찬우 ( Chanwoo Park ),이한동 ( Handong Lee ),황세운 ( Syewoon Hwang ) 한국농공학회 2017 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2017 No.-
기후변화에 따른 사회 부문별 취약성에 대한 관심이 고조되면서 국가적인 기후변화 취양성 평가 및 적응·대응 시도가 활발히 이루어지고 있다. 합리적인 기후변화 적응대책 수립을 위해서는 기후변화에 취약한 분야와 지역을 판단하는 과정이 선행되어야 할 것이다. 이를 위해 정부에서는 연구자를 비롯한 지자체 관련 실무자가 지역단위 취약성 평가·분석을 위해 활용할 수 있는 database를 구축하여 제공하는 시스템을 개발하여 그 활용을 권고하고 있다. 그 예로 CCGIS(Climate Change Adaptation Toolkit based on GIS)와 VESTAP(Vulnerability Assessment Tool To Build Climate Change Adaptation Plan) 모델은 광역 및 기초지자체의 기후변화에 대한 노출, 민감도, 적응능력 등에 관한 다양한 정보를 바탕으로 지역단위 취약성평가를 지원하는 도구이다. 본 프로젝트는 기존에 구축된 다양한 지자체 단위 기후변화 취약성관련 자료를 바탕으로 농촌과 산림에 대한 기후변화 취약성을 판단하기 위한 요소에 대한 자료를 수집하고 공간적으로 농촌과 산촌에 관련된 농림융복합 전공 관련 취약 중산간지역을 도출하고 공간분포를 고찰하고자 하였다. 농촌(업)과 산림(업)은 기후변화에 민감하게 반응하는 지역산업이며 지리적으로 근접한 경우가 많으므로 농업과 산림업 관련 분야의 융복합적 대응이 필요하다. 본 프로젝트는 경상대학교 특성화 사업단(미래그린 AF커뮤니티 인재양성사업단)의 지원에 의해 다학제 전공의 학생주도로 이루어졌으며, 수행과정에서 습득한 지식과 기술은 향후 농림융복합 전공관련 분야 진출시 실무 적응력을 제고하는데 도움이 될 것으로 기대된다.
능동형 엔진 마운팅 시스템 성능 평가를 위한 6축 시뮬레이터 구축
김정훈(Jeong-Hoon Kim),김재산(Jae-San Kim),이한동(Handong-Lee),박태익(Tae-Ik Park) 한국소음진동공학회 2011 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.4
As worldwide concern stands on global warming and greenhouse gases from internal combustion engine, the interests in technologies for a highly efficient powertrain has been increased. Concurrently the investigation to improve the deteriorated NVH, a by-product of energy efficient powertrain, is conducted seriously. The NVH performance of a new type of active engine mount that offers increased advantages over a passive hydraulic mount is examined using a newly developed 6-DOF simulator. The simulator is in the shape of Hexapod Stewart Platform adopting LEMA, a new type of actuator which is patented and commercialized by ACT Inc,, the world wide leader in the design, development, and manufacture of high performance linear electro-magnetic actuators for active vibration control. The target vibration signals of an aimed vehicle at four engine mounts are measured and simulated by 6-DOF simulator at the laboratory. The resulting NVH performances of the new active mounting system at a vehicle and on a simulator are examined and compared. Even though the active mount performance of lab test demonstrates less effective than the result of a real vehicle test, vibration reduction is identified through the simulator.