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      • [차량운동성능] ADAMS/Controls을 이용한 유압식 능동 현가 시스템의 설계

        이탁연(Takyeon Lee),최영호(Youngho Choi),오재윤(Chaeyoun Oh),김기호(Kiho Kim) 한국자동차공학회 1999 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1999 No.11_2

        This paper develops a 7 DOF vehicle model using ADAMS and a hydraulic type active suspension system model using MATLAB/Simulink. A control algorithm for the hydraulic type active suspension system is developed using fuzzy logic control algorithm. A co-simulation of ADAMS and MATLAB is performed through ADAMS/Controls module. A filtered colored noise is used for generating a random road profile. The colored noise type random road model is used for a simulation to compare the ride performance of the hydraulic type active suspension developed in this paper and ideal optimal active suspension. In the performance comparison, four variables such as sprung mass vertical displacement and acceleration, pitch angle, and roll angle are used. In the comparison, the hydraulic type active suspension shows similar performance to the optimal active suspension.

      • 효율적인 해커톤 진행 및 관리를 위한 멘토-멘티 상호 정보 공유 대시보드 제안

        백승호(Seungho Baek),윤유상(Yoosang Yoon),이탁연(Takyeon Lee) 한국HCI학회 2023 한국HCI학회 학술대회 Vol.2023 No.2

        해커톤은 개발, 디자인, 기획 분야의 전문가가 모여서 제한된 시간에 아이디어를 도출하고 결과물을 만들어내는 활동이다. 참가자들은 서비스 개발의 전반적인 과정을 파악하고 해커톤 진행과정에서 스스로 역량을 향상시킬 수 있다. 이에 해커톤은 학생부터 현업 종사자들과 그 외 다양한 사람들을 위한 교육에 활용되어 왔고, 동시에 효율적인 해커톤을 위한 다양한 논의도 진행되고 있다. 하지만 이 논의는 해커톤 준비와 최종 결과분석에 집중되어 진행되고 있다. 그러나 다양한 해커톤이 등장하면서, 개개인의 역량이나 협업프로젝트 진행 경험이 부족한 참가자들이 참가하는 경우가 잦아졌고, 이에 해커톤을 진행하는 과정에서 다양한 문제가 발생하고 있다. 일부 해커톤의 경우 이를 해결하기 위해 멘토링 시스템을 도입하고 있지만 멘토가 각 팀의 진행 상황을 실시간으로 파악하기는 힘들기 때문에, 문제 발생 시 적절한 도움을 주기는 쉽지 않다. 본 연구에서는 해커톤에 참여한 80명의 참가자들을 관찰하며 팀 내에서 정보공유가 원활하게 일어나지 않아 팀에서 발생한 문제를 인지하기 쉽지 않고, 이에 멘토링 과정에서 멘토가 각 팀의 문제를 찾기 위해 오랜 시간을 사용한다는 핵심 인사이트를 도출했다. 그 후 이 문제를 해결하기 위한 핵심디자인 목표와 이를 반영한 프로토타입을 제안하였다. 프로토타입의 핵심 기능으로는 진행상황을 분석하고 이를 시각화하여 보여주는 기능과 멘토를 위한 전체 팀의 진행 상황을 한눈에 파악할 수 있는 대시보드가 있다. 더 나아가, 해커톤 숙련자를 대상으로 한 심층 인터뷰를 통해 본 연구에서 파악한 핵심 인사이트의 신뢰성과 프로토타입의 유용성을 확인하였다. 이를 바탕으로 본 연구는 해커톤을 더 효과적으로 진행할 수 있는 가능성을 제시하였다.

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