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김기현(Kihyun Kim),이재각(Jaegak Lee),유봉조(BongJo Ryu),김지환(Jiwhan Kim),구경완(Kyungwan Koo) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.5
육지부 지열의 지중열교환기 타입은 수직밀폐형, 지중수평형, 에너지파일형, 스탠딩컬럼웰형 네가지 방식으로 구분되어지며, 각 타입별 성능평가 방식은 한국에너지공단 신 · 재생에너지 설비의 지원 등에 관한 지침 중 별표1의 신 · 재생에너지 설비 원별 시공기준(제7조제1항 관련)을 적용하여 KOLAS 인증기관으로부터 별표3의 ‘1. 지중열전도도 측정기준’[1]에 따라 측정한 열전도도 값을 지열이용검토서 작성기준에 맞게 적용하여 설계한다. 그러나 제주도의 지열 지중열교환기 타입은 평가 방법이 없는 상황이다. 이에 본 연구에서는 제주형 지중열교환기 성능 평가 방법을 제안하고자 한다.
무인 비행체의 자세추정을 위한 저가형 가속도계의 오정렬 보정법
전원석(Wonseok Jeon),손경찬(Kyungchan Son),이재각(Jaegak Lee),양현석(Hyunseok Yang) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
This paper presents a low-cost triaxial accelerometer calibration method using measurements at three or four known positions. The proposed calibration method estimates misalignment, gain factors and biases of each three axes without a high accurate external device. The sensor model of triaxial accelerometer includes misalignment rotation matrix, three gain factors and three biases. To calibrate these parameters, we use the rotation about one inertial-frame axis. In this paper, a three-position method and a four-position method is proposed. The proposed calibration methods are experimentally verified on low-cost MEMS accelerometer and the results show that the methods accurately estimate misalignment, gain factors and biases. The results are compared with the other calibration method which is not contained misalignment calibration. The errors between measured attitude and estimated attitude calculated from calibrated accelerometer data are used to compare performance of calibration methods.